恭喜奥瑞斯健康公司A·T·谢获国家专利权
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龙图腾网恭喜奥瑞斯健康公司申请的专利具有用于可调式臂支撑件的机动臂的外科平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113453642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080015856.X,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权具有用于可调式臂支撑件的机动臂的外科平台是由A·T·谢;C·D·J·鲁伊斯;Y·丹;N·J·艾尔;S·韦尔曼设计研发完成,并于2020-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有用于可调式臂支撑件的机动臂的外科平台在说明书摘要公布了:本发明提供了一种用于机器人医疗系统的机动臂,该机动臂可包括:肩部,该肩部通过平移接头联接到台的柱,该平移接头允许肩部沿着柱平移;第一连杆,该第一连杆旋转地联接到柱;第二连杆,该第二连杆旋转地联接到第一连杆;以及臂支撑件,该臂支撑件联接到第二连杆的远侧端部。臂支撑件可被构造成支撑能够在机器人医疗手术期间使用的一个或多个机器人臂。机动臂可包括用于驱动连杆和心轴旋转的致动器,可接合心轴以增加机动臂的扭转刚度。机动臂可使臂支撑件在台下方的收起位置到展开位置之间运动。
本发明授权具有用于可调式臂支撑件的机动臂的外科平台在权利要求书中公布了:1.一种用于机器人医疗系统的机动臂,所述机动臂包括:肩部,所述肩部通过平移接头联接到柱,所述平移接头构造成允许所述肩部沿着所述柱的纵向轴线平移,其中所述柱联接到台;第一连杆,所述第一连杆在第一近侧端部与第一远侧端部之间延伸,其中所述第一近侧端部通过第一旋转接头联接到所述肩部,所述第一旋转接头构造成允许所述第一连杆相对于所述肩部旋转;以及第二连杆,所述第二连杆在第二近侧端部与第二远侧端部之间延伸,其中所述第二近侧端部通过第二旋转接头联接到所述第一远侧端部,并且其中所述第二远侧端部联接到构造成支撑一个或多个机器人臂的臂支撑件;其中,所述肩部或所述第一连杆包括第一心轴,所述第一心轴构造成增加所述第一旋转接头的扭转刚度。
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