买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州力多机器人智能科技有限公司申请的专利模组化除锈机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111203591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010131300.9，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权模组化除锈机器人是由汪冬设计研发完成，并于2020-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本模组化除锈机器人在说明书摘要公布了：本发明旨在给出一种便于适应不同的除锈面的模组化除锈机器人。模组化除锈机器人，包括机架，包括用于对除锈面进行除锈的除锈部，除锈部可拆卸地安装在机架上。由于除锈部可拆卸，因此可以制作多个不同规格的除锈部，根据不同的施工工况将变形机构上不适用的除锈部拆出并将适合的除锈部安装到变形机构上，从而更便于适应不同的除锈面。

本发明授权模组化除锈机器人在权利要求书中公布了：1.模组化除锈机器人，包括机架，包括用于对除锈面进行除锈的除锈部，其特征在于：包括除锈集成机构和装在除锈集成机构上的附着部，附着部有两个，其中第一附着部与第二附着部活动连接从而可沿行进方向相对运动，两个附着部作此相对运动并交替吸附从而使除锈集成机构实现行进；除锈部可拆卸地安装在机架上，除锈集成机构有左、右两个，分别活动安装在机架的左右两侧，所述活动安装使除锈集成机构可侧向伸出和缩回，每个除锈集成机构装有所述的两个附着部；所述活动安装结构具体地：在机架上铰接有分别朝左、右伸出的一对左、右施力臂，左、右除锈集成机构分别安装在左、右施力臂上；行进方向为竖向，机架上装有升降件并为其配有驱动机构，升降件分别经左、右连杆连接左、右施力臂，驱动机构驱动升降件竖向移动则经连杆带动施力臂绕其与机架的铰接点摆动从而使除锈集成机构实现侧向伸出和缩回；所述的活动连接具体地，设有与第一附着部固定的沿行进方向的轨道，第二附着部与除锈部装在一起后固定设有主动轮，主动轮沿轨道行进；与第二附着部并列且同向地伸出有侧撑滚轮，第二附着部作沿行进方向的运动时侧撑滚轮的突出程度超过第二附着部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州力多机器人智能科技有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区石板东街2号石奥苑商业街(2栋)号403房之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。