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龙图腾网恭喜珠海云洲智能科技股份有限公司申请的专利一种回收装置及航行设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111319722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010239358.5，技术领域涉及：B63B25/00；该发明授权一种回收装置及航行设备是由刘陈利;岳剑峰;王雪;李冬科设计研发完成，并于2020-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回收装置及航行设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人船回收技术领域，提供了一种回收装置及航行设备，其中回收装置包括：回收笼，内部设有用于容置无人船的容置腔，回收笼的两端分别设有连通于容置腔的第一开口和第二开口，回收笼的靠近第二开口的一端设有对锁杆；以及存放架，顶部设有用于存放无人船的存放平台，存放架的一端设有与对锁杆对接的锁紧机构；航行设备设有上述的回收装置；本发明提供的回收装置及航行设备具有以下优点：通过回收笼和存放架之间的配合使得无人船可以方便转移，同时也利于摆放的规整；另外通过回收笼的第一开口和第二开口便于无人船的进出；最后，通过对锁杆和锁紧机构之间的配合可以使得无人船的转移的稳定性更高。

本发明授权一种回收装置及航行设备在权利要求书中公布了：1.一种回收装置，其特征在于，包括：回收笼（2），内部设有用于容置无人船（1）的容置腔，所述回收笼（2）的两端分别设有连通于所述容置腔的第一开口和第二开口，所述回收笼（2）的靠近所述第二开口的一端设有对锁杆（21）；以及存放架（3），顶部设有用于存放无人船（1）的存放平台，所述存放架（3）的一端设有与所述对锁杆（21）对接的锁紧机构（31）；所述回收装置还包括连接于所述锁紧机构（31）上且用于控制所述锁紧机构（31）伸缩于所述存放架（3）的控制机构（36）；所述锁紧机构（31）包括固定于所述存放架（3）的第一转动杆（311）、转动连接于所述第一转动杆（311）上的挂钩件（312）和连接于所述挂钩件（312）的一侧且用于带动所述挂钩件（312）绕所述第一转动杆（311）转动的连杆（313）；所述控制机构（36）包括转动连接于所述存放架（3）的第二转动杆（361）、连接于所述连杆（313）的远离所述挂钩件（312）的一端且连接于所述第二转动杆（361）上的控制杆（362）和用于带动所述第二转动杆（361）转动进而带动所述控制杆（362）转动的控制踏板（363）；所述挂钩件（312）可绕所述第一转动杆（311）转动，所述挂钩件（312）在所述连杆（313）的带动下发生转动，所述挂钩件（312）发生转动可以使得所述挂钩件（312）伸缩于所述存放架（3）上，即朝所述容置腔的内部伸出或者从所述容置腔的内部缩回，当所述挂钩件（312）朝所述容置腔的内部伸出时，卡于所述对锁杆（21）上，使得所述回收笼（2）与所述存放架（3）之间相对固定；当所述挂钩件（312）缩回时，解除与所述对锁杆（21）之间的锁定，所述回收笼（2）可从所述存放架（3）上脱离；所述回收笼（2）的靠近所述第二开口的一端转动设有用于关闭所述第二开口的门架（22）；所述存放架（3）包括两个护栏（37）。

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