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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利基于图形的用于整体融合测量数据的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112816974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011278975.2，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于图形的用于整体融合测量数据的方法是由A·科赫;C·哈斯贝格;M·多尔戈夫;P·萨兰里蒂斋;T·米哈尔凯设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图形的用于整体融合测量数据的方法在说明书摘要公布了：公开用于融合状态数据的方法，其中，接收第一移动单元和至少一个对象的状态数据；通过通信连接接收第二移动单元的传感装置求取的至少一个对象的状态数据和或至少一个第二移动单元的状态数据；为至少一个第一移动单元、至少一个第二移动单元和对象的每个接收状态数据集在时间位置图中创建节点；对第一移动单元求取的和或第二移动单元求取的状态数据执行数据优化；由经优化的、第一移动单元求取的和第二移动单元接收的状态数据创建优化问题；通过求解算法解决优化问题，并且求取第一移动单元的状态数据且以提高的准确性求取第一移动单元的传感装置求取的至少一个对象的状态数据。公开用于冗余执行定位的方法、控制设备、计算机程序及存储介质。

本发明授权基于图形的用于整体融合测量数据的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于通过控制设备16，18来融合状态数据Z的方法，其中接收第一移动单元2的状态数据Z和通过所述第一移动单元2的传感装置所求取的至少一个对象6的状态数据Z，通过通信连接K接收从至少一个第二移动单元4传递给所述第一移动单元2的以下状态数据：通过所述第二移动单元4的传感装置所求取的至少一个对象6的状态数据Z和或所述至少一个第二移动单元4的状态数据Z，针对至少一个第一移动单元2、所述至少一个第二移动单元4和所求取的对象6的每个状态数据集Z在时间位置图中创建节点X，对通过所述第一移动单元2所求取的状态数据Z和或由所述第二移动单元4所求取的状态数据Z执行数据优化，由经优化的、通过所述第一移动单元2所求取的状态数据Z和经优化的、由所述第二移动单元4所接收的状态数据Z创建优化问题，将所述优化问题通过求解算法来解决，并且求取所述第一移动单元2的状态数据Z且以相对于所述第一移动单元2的所述状态数据Z提高的准确性来求取通过所述第一移动单元2的所述传感装置所求取的至少一个对象6的状态数据Z。

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