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龙图腾网恭喜陈泽雄申请的专利一种混合固态激光雷达及其扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111043073.5，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种混合固态激光雷达及其扫描方法是由陈泽雄设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合固态激光雷达及其扫描方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合固态激光雷达及其扫描方法，其中，激光雷达包括：N组激光发射器和激光接收器；第一多面体棱镜，第一多面体棱镜具有N个反射面，且N个反射面具有相同或不同倾角差，倾角差合计为M1°；第二多面体棱镜，与所述第一多面体棱镜结构相同，倾角差合计为M2°，且镜像对称设置于所述第一多面体棱镜上方；电机控制模组，用于控制所述第一多面体棱镜与所述第二多面体棱镜实施不同的旋转模式。通过各激光发射器发出的激光经两个转镜不同旋转方式及不同倾斜度反射面组合两次反射在一个周期后形成N个具有水平视场360N度、垂直视场场2*M1°的二维扫描光，经组合后在一个周期内形成水平视场360度、垂直视场2M1°+M2°的三维扫描光。

本发明授权一种混合固态激光雷达及其扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种混合固态激光雷达，其特征在于：包括N组激光发射器和激光接收器，分别用于发射、接收探测激光，所述N≥2；第一多面体棱镜，所述第一多面体棱镜具有N个反射面或折射面，N个所述反射面或折射面与所述N组激光发射器和激光接收器的位置一一对应，用于将所述激光发射器发射的探测激光反射或折射至第二多面体棱镜、以及将所述第二多面体棱镜回传的探测激光反射或折射至所述激光接收器，且N个所述反射面或折射面具有相同或不同倾角差，倾角差合计为M1°；第二多面体棱镜，与所述第一多面体棱镜结构相同，倾角差合计为M2°，且镜像对称设置于所述第一多面体棱镜上方，用于将所述第一多面体棱镜反射或折射的探测激光反射或折射至被探测区域、以及将被探测区域反射回传的探测激光反射或折射给所述第一多面体棱镜；电机控制模组，用于控制所述第一多面体棱镜与所述第二多面体棱镜实施不同的旋转模式，形成水平视场360度、垂直视场2（M1°+M2°）°的三维扫描光；所述激光发射器与所述第一多面体棱镜的对应反射面之间设置有第一反射镜，所述第一反射镜倾斜布置以用于将水平发射的探测激光垂直反射给所述第一多面体棱镜。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陈泽雄，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区钟村街汉溪大道100号南奥奥园悉尼奥运村二区4座3梯201、202房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。