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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种雷达目标运动特征提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114563780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201702.0，技术领域涉及：G01S13/50；该发明授权一种雷达目标运动特征提取方法及系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达目标运动特征提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种雷达目标运动特征提取方法及系统，所述方法包括对雷达一维距离像数据进行预处理，得到目标的相位信号；利用经验模态分解对所述相位信号进行信号分离，得到多个本征模态函数；基于傅里叶分析的频谱分析方法，对所述本征模态函数分别进行运动参数估计，得到雷达目标运动特征。本发明能够适应雷达目标运动更加多样、高速运动、运动耦合等实际情况，提取的目标运动特征具有更高的精度。

本发明授权一种雷达目标运动特征提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种雷达目标运动特征提取方法，其特征在于，包括：对雷达一维距离像数据进行预处理，得到目标的相位信号；利用经验模态分解对所述相位信号进行信号分离，得到多个本征模态函数；基于傅里叶分析的频谱分析方法，对所述本征模态函数分别进行运动参数估计，得到雷达目标运动特征；所述利用经验模态分解对所述相位信号进行信号分离，得到多个本征模态函数，包括：获取第一个本征模态函数、获取其它本征模态函数和设置停止条件；所述获取第一个本征模态函数的具体步骤为：计算所述相位信号z∈RM的局部极大值点坐标集I与局部极小值点坐标集J；利用最邻近插值对局部极大值点{zi|i∈I}进行插值获取上包络信号a∈RM，并利用最邻近插值对局部极小值点{zj|j∈J}进行插值，获取下包络信号b∈RM；计算所述上包络信号与所述下包络信号的均值包络信号m1＝a+b2；令h1＝z-m1，判断h1是否为本征模态函数，若否，则令h1替代z，并跳转至步骤“计算所述相位信号z∈RM的局部极大值点坐标集I与局部极小值点坐标集J”，直到获得第一个本征模态函数；所述获取其它本征模态函数的具体步骤为：设rk＝rk-1-hk，且令rk替代z，重复步骤“获取第一个本征模态函数”，直到获得第k+1个本征模态函数hk+1，其中k＝2,3,…；所述设置停止条件的具体步骤为：设置停止阈值T2＞0，计算判别式若SD≤T2，则停止继续进行经验模态分解，此时记K＝k-1；所述基于傅里叶分析的频谱分析方法，对所述本征模态函数分别进行运动参数估计，得到雷达目标运动特征，包括：对所述本征模态函数依次进行傅里叶变换和取绝对值处理，得到频谱数据fk＝|Fhk|；其中，F为离散傅里叶矩阵，所述离散傅里叶矩阵的元素为Fij＝exp-2πj0i-1j-1M，其中，i,j∈{1,2,…,M}，且j0为虚数单位，fk为所述频谱数据；hk为所述本征模态函数；取所述频谱数据的最大值对应的频率值作为运动参数的估计，得到雷达目标运动特征wk＝argmaxfk,k＝1,2,…,K；其中wk为所述雷达目标运动特征。

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