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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利一种星载光子计数激光雷达数据的地面光子提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210220921.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种星载光子计数激光雷达数据的地面光子提取方法是由张国平;邢帅;徐青;吕亮;陈坤;吴立亭;李鹏程;郭松涛;李辉;王丹菂;张鑫磊;戴莫凡;田绿林设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载光子计数激光雷达数据的地面光子提取方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种星载光子计数激光雷达数据的地面光子提取方法，属于地面光子提取技术领域。首先将目标区的星载光子计数激光雷达数据分割成多个长段和对应若干短段，利用长段的高程差和短段的高程差计算每个短段的地形指数，根据计算出的地形指数对原有的布料模拟中的布料颗粒间的回弹距离进行调整，利用调整后布料模拟算法对获取的数据进行地面光子的提取。本发明考虑到星载光子计数激光雷达数据覆盖区域较广，区域内地形差异较大，采用分段的方式，用不同短段下的地形指数来准确表征对应短段下的地形，提取每段的地面光子，保证了提取地面光子的准确性，提高了地面光子提取精度。

本发明授权一种星载光子计数激光雷达数据的地面光子提取方法在权利要求书中公布了：1.一种星载光子计数激光雷达数据的地面光子提取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1获取目标区的星载光子计数激光雷达数据；2将获取的星载光子计数激光雷达数据分别按照设定第一分割阈值和第二分割阈值分为多个长段和与之对应若干短段，根据长段的高程差和对应短段的高程差计算每个短段的地形指数；3根据每个短段的地形指数计算对应短段距离内的布料颗粒间的回弹距离；4根据布料颗粒间的回弹距离采用布料模拟算法，对获取的星载光子计数激光雷达数据进行地面光子的提取；其中，所述每个短段的地形指数的计算公式为： 式中，TIi是第i个短段的地形指数，EDsi是第i个短段的高程差，EDli是第i个短段对应的长段的高程差；所述每个短段布料颗粒的回弹距离的计算公式为：RDi＝EDi-particle*TIi式中，RDi是第i个短段的布料颗粒的回弹距离，EDi-particle是第i个短段中布料颗粒间的最大高差，TIi是第i个短段的地形指数；所述第一分割阈值和第二分割阈值根据对应长段与短段组合计算的地形指数与归一化数字地形模型之间的相关性确定，分别选取相关性最高时对应的长段距离和短段距离作为第一分割阈值和第二分割阈值。

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