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龙图腾网恭喜扬州大学申请的专利集成亮度区域信息的特征点匹配的水下图像拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210528575.5，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权集成亮度区域信息的特征点匹配的水下图像拼接方法是由孙进;谢文涛;周威;汪和平;马昊天;雷震霆;梁立设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成亮度区域信息的特征点匹配的水下图像拼接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了集成亮度区域信息的特征点匹配的水下图像拼接方法，包括：1）水下图像亮度区域的提取；2）集成亮度区域信息的特征点匹配；2.1）基于亮度显著区域的水下图像粗匹配；2.2）基于尺度不变特征变换算法的水下图像精匹配；3）利用加权融合方法完成图像拼接。本发明针对水下图像质量较差的问题，在传统的尺度不变特征变换（SIFT）算法特征点匹配之前加入了基于亮度显著区域的粗匹配，符合水下图像整体偏暗容易区分出亮度区域的特点，弥补了水下图像特征检测困难且不稳定的缺陷，提升了水下图像拼接的质量。

本发明授权集成亮度区域信息的特征点匹配的水下图像拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种集成亮度区域信息的特征点匹配的水下图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1水下图像亮度区域的提取；步骤2集成亮度区域信息的特征点匹配；步骤2.1基于亮度显著区域的水下图像粗匹配；步骤2.2基于尺度不变特征变换算法的水下图像精匹配；步骤3利用加权融合方法完成图像拼接；步骤1具体包括：基于两个特征提取两幅图片高度显著区域；在人工光源的辅助下获取水下图像，亮度显著区具有高亮度和连通性两个特征；针对高亮度特征，首先得到水下图像的灰度图，设置亮度阈值，当灰度值高于该亮度阈值则取1，低于该亮度阈值取0，即所获取的亮度显著疑似区域Sh中的像素灰度值满足式1， 其中Yx,y为水下图像在坐标x,y处的灰度值，m为图像中像素灰度最大值，L为环境光强，图像中所有满足式1的像素点构成了亮度显著疑似区域Sh；针对连通性特征，根据像素灰度值，将图像中灰度值接近的像素划为相同类别，求解式2所示的最优化目标函数： 式中，类别数目N＝8，Ii是图像中的像素，Ck为聚类中心，初始值在图像中等间隔选取，得到分类结果，选中最亮类别对应区域，该区域为Sc，将该区域所有像素设为1，其余区域为0；综合考虑亮度区域的高亮度和连通性两个特征，得到亮度区域的像素集合S，如式3所示：S＝{Ix,y|Shx,y＝1Scx,y＝1}3其中，S表示亮度区域，Ix,y表示亮度区域中坐标x,y处的像素值，Shx,y表示区域Sh中坐标x,y处的像素值，Scx,y表示区域Sc中坐标x,y处的像素值；通过该方法分别提取出待拼接的两幅图像的亮度显著区域SA,SB；如果至少有一张图片未提取到亮度显著区域，则先对水下图像进行图像预处理，然后直接执行步骤2.2。

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