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龙图腾网恭喜红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利卷烟制丝回潮控制系统的故障容错控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211306278.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权卷烟制丝回潮控制系统的故障容错控制方法及存储介质是由吴悦;徐潇媛;李文亮;赵志新;司小山;龚良浩;马建忠;林保忠设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷烟制丝回潮控制系统的故障容错控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷烟制丝回潮控制系统的故障容错控制方法及存储介质，该控制系统用于实现对卷烟制丝回潮设备中滚筒内热风温度的自动控制，包括原设备PLC及容错控制计算机，容错控制计算机内置OPC服务器以及能够发出故障根本原因的故障信号及故障编码，该方法包括：1建立故障编码、故障位置及相应处理解决方案规则库；2根据容错控制计算机发出的设备故障根本原因的故障信号及故障编码，查故障规则库得到故障位置及相应处理解决方案；3建立控制策略。本发明在其策略范围内，选择最小的动作次数、最少的动作阀门，对热风温度进行补偿，自动发出控制信号至原设备PLC，帮助剩余生产顺利完成，避免了停车检修、排除故障所造成的损失。

本发明授权卷烟制丝回潮控制系统的故障容错控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卷烟制丝回潮控制系统的故障容错控制方法，其特征在于，该控制系统用于实现对卷烟制丝回潮设备中滚筒内热风温度的自动控制，包括原设备PLC及容错控制计算机，容错控制计算机内置OPC服务器以及能够发出故障根本原因的故障信号alarm及故障编码Faultnumber，该方法包括以下步骤：步骤1，建立故障编码Faultnumber、故障位置Faultlocation及相应处理解决方案规则库；步骤2，根据容错控制计算机发出的设备故障根本原因的故障信号alarm及故障编码Faultnumber，查故障规则库得到故障位置Faultlocation及相应处理解决方案；步骤3，建立控制策略，包括：步骤3.1，将制丝回潮设备的各传感器检测的数据、当前各阀门的开度、各电机运行状态和频率作为当前状态，用s表示，当前时刻为t，表示之前以及当前以及以后所有状态的集合： 步骤3.2，原设备PLC即将向控制对象发出的控制动作用a表示，当前时刻为t，用表示之前以及当前以及以后所有动作的集合： 步骤3.3，所述制丝回潮设备当前的状态与之前所采取的动作的关联概率，记为pst+1|st，at，该概率为马尔科夫过程，其概率可以通过储存在数据库中的历史生产数据得出：pst+1|s1，a1，…st，at＝pst+1|st，at3步骤3.4，定义一个奖励函数，当执行了某个动作并达到预期的状态后，奖励一个评分，用以评价控制器采取动作好坏的评价： 步骤3.5，定义一个预测器s′t+1＝fst，at，t＝0,1，...，N-1，5其中：t为当前时刻，N为任务结束时的时刻，用于给定当前的状态st和动作at，其根据公式3对下一阶段的状态做出预测；所述预测器s′t+1＝fst,at的作用为在未实际进行各项动作a之前，预测采取该动作可能会产生的新状态st+1，如果不能满足控制要求，则生成新的动作a，直至该动作产生的新状态能满足在步骤3.6和步骤3.8组成Crtic网络定义的价值函数所计算的大奖励；步骤3.6，定义价值函数，其意义是当前一系列状态下，到生产结束时所能获得的最大评分，其中：0＜γ＜1，γ为衰减系数，其意义是早期的动作更有意义，越晚采取行动价值越低，π在此处代表某一相应处理解决方案，其相应处理解决方案步骤1中的规则库中定义；步骤3.7，定义动作价值函数，用于表示当前的动作到生产结束时所能获得的最大评分，π在此处代表某一相应处理解决方案，其相应处理解决方案在步骤1中的规则库中定义；将步骤3.6和步骤3.8组成Crtic网络；步骤3.8，定义公式 所执行的解决方案满足使Jπθ获得最大的奖励,即满足所设定的工艺及质量指标。

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