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龙图腾网恭喜浙江航天润博测控技术有限公司申请的专利一种基于正交双轴开环光纤陀螺的寻北仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303886.8，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种基于正交双轴开环光纤陀螺的寻北仪是由杨光;杨志怀;程文明;叶飞;金颖设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交双轴开环光纤陀螺的寻北仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交双轴开环光纤陀螺的寻北仪，包括单轴旋转平台1，单轴旋转平台1上方设有正交双轴开环光纤陀螺仪2，单轴旋转平台1的X轴和Y轴方向还分别设有x轴加速度计3和y轴加速度计4。本发明具有兼具高精度和性价比高的特点。

本发明授权一种基于正交双轴开环光纤陀螺的寻北仪在权利要求书中公布了：1.一种基于正交双轴开环光纤陀螺的寻北仪，其特征在于：包括单轴旋转平台1，单轴旋转平台1上方设有正交双轴开环光纤陀螺仪2，单轴旋转平台1的X轴和Y轴方向还分别设有x轴加速度计3和y轴加速度计4；所述正交双轴开环光纤陀螺仪2包括依次相连的光源201和Y波导202，Y波导202连接有两个并联分布的光纤耦合器203，两个光纤耦合器203分别连接有x轴光纤环段204和y轴光纤环段205；所述Y波导202还连接有信号处理电路206，信号处理电路206与x轴光纤环段204和y轴光纤环段205相连；所述x轴光纤环段204包括x轴第一光纤环行器241、x轴光纤环242、x轴第二光纤环行器243、x轴光纤耦合器244和x轴光电探测器245；所述y轴光纤环段205包括y轴第一光纤环行器251、y轴光纤环252、y轴第二光纤环行器253、y轴光纤耦合器254和y轴光电探测器255；所述的x轴光纤环242和y轴光纤环252的敏感轴与单轴旋转平台1的台面平行，且相互处于正交位置放置；x加速度计3敏感轴与x轴光纤环242敏感轴平行；y加速度计4敏感轴与y轴光纤环252敏感轴平行；信号处理电路206产生调制信号与Y波导202相连，通过信号处理电路206中的AD采样模块采集x轴光电探测器245和y轴光电探测器255的信号，用于解算双轴开环光纤陀螺的x轴和y轴转速信息；信号处理电路206通过与x轴加速度计3和y轴加速度计4相连用于采集加速度计信号；信号处理电路206通过与电机交互控制用于控制单轴旋转平台的转动位置；信号处理电路206用于北向信息内部解算且设有寻北仪输出信号端；北向信息内部解算的方法为：定义y轴光纤环敏感轴为寻北仪敏感轴，其与地理北向夹角的解算过程如下，第一步、单轴旋转平台处于初始0°位置静止时，采集正交双轴开环光纤陀螺、x轴加速度和y轴加速度计信息，分别表示为：Ax0＝-g0·sinγ·cosθ+BaxAy0＝-g0·sinθ+BayGx0＝ωie·[cosϕ-cosγsinψ+sinγcosψsinθ-sinϕsinγcosθ]+BgxGy0＝ωie·[cosϕcosψcosθ+sinϕsinθ]+Bgy；其中，Ax0和Ay0分别为初始0°位置时的x轴加速度和y轴加速度计信息，Bax和Bay分别为x轴加速度和y轴加速度计的零偏；Gx0和Gy0分别为初始0°位置时的正交双轴开环光纤陀螺中通过x轴光纤环和y轴光纤环测得的各自敏感轴上地球自转角速率分量，Bgx和Bgy分别为x轴和y轴陀螺仪的零偏；g0为地球重力加速度；wie为地球自转角度率；θ为寻北仪载体俯仰角；γ为寻北仪载体横滚角；ϕ为当地地理纬度；Ψ为寻北仪敏感轴与地理北向夹角；第二步、单轴旋转平台处于180°位置静止时，采集正交双轴开环光纤陀螺、x轴加速度和y轴加速度计信息，分别表示为：Ax180＝g0·sinγ·cosθ+BaxAy180＝g0·sinθ+BayGx180＝ωie·[cosϕcosγsinψ+sinγcosψsinθ+sinϕsinγcosθ]+BgxGy180＝ωie·[-cosϕcosψcosθ-sinϕsinθ]+Bgy；Ax180和Ay180分别为180°位置时的x轴加速度和y轴加速度计信息，Gx180和Gy180分别为180°位置时的正交双轴开环光纤陀螺中通过x轴光纤环和y轴光纤环测得的各自敏感轴上地球自转角速率分量；第三步：根据以下公式解算基于正交双轴开环光纤陀螺寻北仪的俯仰角θ和横滚角γ： 第四步：根据以下公式解算基于正交双轴开环光纤陀螺寻北仪的敏感轴y轴与地理北向夹角： 其中

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