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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种基于水空两栖航行器的多功能水质检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211325427.X，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权一种基于水空两栖航行器的多功能水质检测装置及方法是由张钰;沈跃;朱兴业;叶华生;沈亚运;孙浩;黄艺;王佳俊设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水空两栖航行器的多功能水质检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于水空两栖航行器的多功能水质检测装置及方法，包括1、水泵底板2、固泵管夹3、碳管4、支撑碳管5、主控板6、驱动舵机7、铝件8、舵机盘9、缆线10、收卷轮11、三通管12、主体碳管13、第一接合三通管14、第一接合碳管15、固定管夹16、喷头固定器17、高压喷头18、水质检测管19、水压传感器20、底座圆盘21、水下测距仪22、探管定位帽23、第二接合碳管24、水泵25、第二接合三通管26、接合管夹27、轴承28、第三接合碳管29、探头校准囊30、圆盘。本发明为水空两栖航行器的拓展部分，相比传统水质检测装置，设计测量水深、实时避障和自动清洁等功能结构，更加自动化、高效化、智能化。

本发明授权一种基于水空两栖航行器的多功能水质检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水空两栖航行器的多功能水质检测装置，其特征在于，包括水泵底板（1）、固泵管夹（2）、碳管（3）支撑碳管（4）、主控板（5）、驱动舵机（6）、铝件（7）、舵机盘（8）、缆线（9）、收卷轮（10）、三通管（11）、主体碳管（12）、第一接合三通管（13）、第一接合碳管（14）、固定管夹（15）、喷头固定器（16）、高压喷头（17）、水质检测管（18）、水压传感器（19）、底座圆盘（20）、水下测距仪（21）、探管定位帽（22）、第二接合碳管（23）、水泵（24）、第二接合三通管（25）、接合管夹（26）、轴承（27）、第三接合碳管（28）、探头校准囊（29）、圆盘（30）；主体碳管（12）水平方向一侧设置两根通过三通管连接的碳管（3），主体碳管（12）竖直方向一侧分别设置通过三通管连接的两根第一接合碳管（14）以及两根第二接合三通管（25），第二接合三通管（25）在两根第一接合碳管（14）内侧，第二接合三通管（25）之间连接第二接合碳管（23）；水泵底板（1）通过固泵管夹（2）将水泵（24）固定在水空两栖航行器底部的主体碳管（12）上，同侧装配收卷轮（10），所述收卷轮（10）一端通过舵机盘（8）与驱动舵机（6）相连，另一端通过轴承（27）与碳管（3）相接合，然后与第三接合碳管（28）连接，并通过三通管（11）固定在碳管（3）上，轴承（27）上卷放缆线（9），所述驱动舵机（6）用铝件（7）固定，放置在两块主控板（5）通过支撑碳管（4）架起的空间内；主体碳管（12）与两侧的第一接合碳管（14）通过第一接合三通管（13）连接固定，第一接合碳管（14）通过固定管夹（15）与喷头固定器（16）连接，高压喷头（17）固定于喷头固定器（16）下；接合管夹（26）将第二接合碳管（23）与圆盘（30）固定在一起，上述圆盘（30）表面打过孔固定探管定位帽（22）；底座圆盘（20）上表面可装配水质检测作业所需的水质检测管（18），所述底座圆盘（20）下表面装配水下测距仪（21）和水压传感器（19）；所述缆线（9）为长条形硬质防水线材，所述底座圆盘（20）上表面有凸起的柱状体，上述柱状体中心打通长条形通道，用于缆线（9）的固定和为缆线（9）的通过提供通道，从而为水下测距仪（21）与水压传感器（19）供电；所述高压喷头（17）为扇形结构，所述底座圆盘（20）中部打孔方便缆线（9）通过，上述缆线（9）通过底座圆盘（20）夹层与水质检测管（18）连通；所述探头校准囊（29）为橡胶材质，其内含有与下方水质检测管（18）对应的，用于校准和保养水质检测管的溶液，所述探头校准囊（29）开口向下，常处于闭合密封状态，在水质检测管（18）插入后，为其进行功能校准和保养；作业人员可自行选取检测不同水质参数的水质检测管（18）安装到底座圆盘（20）上进行水质检测作业。

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