买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利无轴推进器的推力矢量控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211669956.1，技术领域涉及：B63H3/00；该发明授权无轴推进器的推力矢量控制装置是由张维鹏;胡健;郭航;王旭;陈崇格;王子斌;宁小深;王跃霖;李英杰;闫庆浩;李福庚;马嘉辰;李旭晟;万清源设计研发完成，并于2022-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无轴推进器的推力矢量控制装置在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供无轴推进器的推力矢量控制装置，包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置，所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮，连接法兰安装在叶片根部的导边处，调距滑轮安装在叶片根部的随边处，驱动齿轮通过连接法兰带动叶片绕叶片轴线做旋转运动，所述螺距调节装置包括同步螺距调节环、独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘、独立螺距调节环驱动齿轮，同步螺距调节环和独立螺距调节环径向层叠安装，独立螺距调节环驱动齿轮安装在独立螺距调节环外侧。本发明能够显著地提升无轴推进航行器的机动性，进一步扩展无轴推进器这一低空化、低噪声、高效率推进装置的适用范围，促进高新技术船舶发展。

本发明授权无轴推进器的推力矢量控制装置在权利要求书中公布了：1.无轴推进器的推力矢量控制装置，其特征是：包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置，所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮，连接法兰安装在叶片根部的导边处，调距滑轮安装在叶片根部的随边处，叶片、调距滑轮绕连接法兰的中心转动，驱动齿轮通过连接法兰带动叶片绕叶片轴线做旋转运动，所述螺距调节装置包括同步螺距调节环、独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘、独立螺距调节环驱动齿轮，同步螺距调节环和独立螺距调节环径向层叠安装，同步螺距调节环在内侧，独立螺距调节环在外侧，独立螺距调节环驱动齿轮安装在独立螺距调节环外侧，独立螺距调节环凸缘为安装在独立螺距调节环端面上的突起，同步螺距调节环和独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘通过端面与调距滑轮接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。