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龙图腾网恭喜上海大学申请的专利一种航天机构剩余寿命预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211687108.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种航天机构剩余寿命预测方法是由刘丽兰;张婷婷;高增桂;徐子锋;高超佳;闫振豪设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天机构剩余寿命预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及在轨航天机构技术领域，公开了一种航天机构剩余寿命预测方法，具体为：1）确定航天机构的寿命指标和影响寿命指标的关键组件；2）建立关键组件性能损失率与服役时间之间的关系方程；3）将关键组件关系方程得到的性能退化数据带入航天机构数字孪生模型中，得到航天机构寿命指标数据在不同服役时间下的数据集X；4）根据数据集X计算航天机构在不同服役时间下的健康指标HI，得到健康指标HI数据集；5）采用HI数据集对双向LSTM网络模型进行训练；6）采集航天机构服役状态下的实时寿命指标数据，按步骤S4对实时寿命指标数据进行处理，得到当前的实时HI；将实时HI输入训练后的双向LSTM网络模型进行预测，根据预测结果构建HI预测曲线，根据HI预测曲线计算航天机构的剩余寿命RUL。

本发明授权一种航天机构剩余寿命预测方法在权利要求书中公布了：1.一种航天机构剩余寿命预测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定航天机构的寿命指标，根据航天机构的工作原理确定影响航天机构寿命指标的关键组件；S2：对所述关键组件进行加速性能退化实验，分析所述关键组件在服役过程中的性能退化规律，建立关键组件性能损失率与服役时间之间的关系方程；S3：基于航天机构的物理实体，建立航天机构的数字孪生模型；根据步骤S2构建的关系方程，计算不同服役时间下关键组件的性能退化数据，并将所述性能退化数据输入数字孪生模型进行虚拟运行，得到航天机构在不同服役时间下的寿命指标数据集X，X＝{x1,x2,x3,…xi}，xi表示任一服役时间下的航天机构的寿命指标数据；S4：将寿命指标数据xi进行归一化处理后输入到DBN网络中进行特征提取，得到寿命指标的寿命特征数据fi；同时将航天机构的寿命指标阈值输入DBN网络中进行特征提取，得到寿命指标的寿命失效特征数据ffault；根据寿命特征数据fi和寿命失效特征数据ffault，计算航天机构在不同服役时间下的健康指标HI，得到航天机构在不同服役时间下的健康指标HI数据集；健康指标HI的计算公式如下： S5：采用所述健康指标HI数据集对双向LSTM网络模型进行训练，使得将所述健康指标HI数据集中任一服役时间下的健康指标HI输入训练后的双向LSTM网络模型后，训练后的双向LSTM网络模型能以预设的准确率输出下一时刻服役时间下的健康指标HI预测值；S6：采集航天机构服役状态下的实时寿命指标数据，按步骤S4的操作对实时寿命指标数据进行处理，得到当前时刻的实时健康指标HI；将当前时刻的实时健康指标HI输入训练后的双向LSTM网络模型进行预测，得到下一时刻的健康指标HI预测值，然后依次将下一时刻的健康指标HI预测值输入训练后的双向LSTM网络模型进行滚动预测，得到关键组件的健康指标HI预测曲线，当健康指标HI预测曲线达到设定阈值时，停止预测，计算航天机构的剩余寿命RUL；所述剩余寿命RUL的计算公式如下：RUL＝Tythreshold-Ty0其中，ythreshold为健康指标HI的阈值，y0为当前时刻的实时健康指标HI的值；Tythreshold为健康指标HI预测值达到设定阈值时对应的时间，Ty0为当前运行时间。

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