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龙图腾网恭喜杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司申请的专利一种行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115872114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724874.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种行走机构是由刘增恒;郭方其;刘承刚;张邦许;戚鉴宇设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走机构在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种行走机构，行走机构在并行设置的第一轨道和第二轨道上行驶，行走机构包括至少一个行走底盘，每个行走底盘包括沿第一方向设置的支撑架和沿垂直于第一方向设置的至少一个轮架，轮架与支撑架固定连接；轮架的两端设有分别行走在第一轨道和第二轨道上的第一行走轮和第二行走轮；行走底盘用于承载行走设备；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的驱动轮，驱动电机用于驱动输出轴转动，并带动驱动轮转动；摆动板，摆动板的一端通过弹性件与支撑架弹性连接，摆动板的另一端与输出轴转动连接。弹性件用于迫使驱动轮与第一轨道靠近第二轨道的侧壁或者第二轨道靠近第一轨道的侧壁贴紧。

本发明授权一种行走机构在权利要求书中公布了：1.一种行走机构，其特征在于，所述行走机构用于在并行设置的第一轨道21和第二轨道22上行驶，所述行走机构包括：至少一个行走底盘10，每个所述行走底盘10包括沿第一方向设置的支撑架11和沿垂直于所述第一方向设置的至少一个轮架12，至少一个所述轮架12与所述支撑架11固定连接；至少一个所述轮架12的两端设有用于在所述第一轨道21上行走的第一行走轮121，和用于在所述第二轨道22行走的第二行走轮122；所述行走底盘10用于承载货物分拣设备；驱动组件30，所述驱动组件30与所述支撑架11固定连接，所述驱动组件30包括驱动电机31和与所述驱动电机31的输出轴33连接的驱动轮32，所述驱动电机31用于驱动所述输出轴33转动，并带动所述驱动轮32转动；摆动板40，所述摆动板40的一端通过弹性件34与所述支撑架11弹性连接，所述摆动板40的另一端与所述输出轴33转动连接，所述弹性件34用于迫使所述驱动轮32与所述第一轨道21靠近以贴紧所述第一轨道21的侧壁，或者所述弹性件34用于迫使所述驱动轮32与所述第二轨道22靠近以贴紧所述第二轨道22的侧壁，以使所述驱动轮32转动时能够沿所述第一轨道21的侧壁移动或者以使所述驱动轮32转动时能够沿所述第二轨道22的侧壁移动；沿所述行走机构的高度方向，所述摆动板40的上表面低于所述支撑架11的下表面；所述弹性件34通过第二安装件112与所述支撑架11连接；所述第二安装件112设置在所述支撑架11远离所述摆动板40的一侧，所述第二安装件112的至少部分低于所述支撑架11的下表面，所述弹性件34穿过所述支撑架11的下方与所述第二安装件112连接；所述行走机构还包括限位组件，所述限位组件设于与所述驱动轮32同侧的至少一个所述轮架12上，所述限位组件包括沿所述轮架12的延伸方向间隔设置的第一限位部123和第二限位部124，所述限位组件横跨于所述第一轨道21或所述第二轨道22设置，以使所述第一限位部123和所述第二限位部124分别位于所述第一轨道21的两侧壁的外侧，或者位于所述第二轨道22的两侧壁的外侧，所述限位组件用于限制所述行走机构沿垂直于所述第一轨道21和第二轨道22的延伸方向的位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司，其通讯地址为：311504 浙江省杭州市桐庐县富春江镇工人路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。