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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利轮胎滑移状态确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041798.3，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权轮胎滑移状态确定方法是由矢崎徹设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮胎滑移状态确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轮胎滑移状态确定方法，其包括以下步骤：检测动力传递构件和轮的轮体的旋转波动；基于所述轮体的旋转波动振幅与所述动力传递构件的旋转波动振幅的振幅比以及所述轮体的旋转波动相对于所述动力传递构件的旋转波动的相位延迟，确定所述轮体和轮胎的振动模式是弹性滑移模式还是滑动滑移模式；以及当所述振动模式是所述滑动滑移模式时，确定所述轮胎处于滑动滑移状态。通过使用在动态载荷半径和有效滚动半径之间的关系是线性的区域中的所述有效滚动半径作为轮胎驱动半径来计算所述振幅比和所述相位延迟。

本发明授权轮胎滑移状态确定方法在权利要求书中公布了：1.一种轮胎滑移状态确定方法，其用于确定轮的轮胎相对于路面的滑移状态，其中所述轮经由动力传递构件连接到驱动源，所述轮胎滑移状态确定方法包括以下步骤：检测所述动力传递构件的旋转波动和所述轮的轮体的旋转波动；基于所述轮体的旋转波动振幅与所述动力传递构件的旋转波动振幅的振幅比以及所述轮体的旋转波动相对于所述动力传递构件的旋转波动的相位延迟，确定所述轮体和所述轮胎的振动模式是所述轮体和所述轮胎的振动模式表示弹性滑移状态下的频率响应的弹性滑移模式，还是所述轮体和所述轮胎的振动模式表示滑动滑移状态下的频率响应的滑动滑移模式；以及当所述轮体和所述轮胎的振动模式是所述滑动滑移模式时，确定所述轮胎处于所述滑动滑移状态，其中，通过使用在动态载荷半径和有效滚动半径之间的关系是线性的区域中的所述有效滚动半径作为轮胎驱动半径来计算所述振幅比和所述相位延迟，所述动态载荷半径是所述轮的中心轴线和所述路面之间的距离，并且所述有效滚动半径是通过将所述轮胎在旋转一圈中行驶的距离除以2π而获得的值。

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