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龙图腾网恭喜北京机械设备研究所申请的专利一种多机分布式数据传输方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116112491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058048.7，技术领域涉及：H04L67/10；该发明授权一种多机分布式数据传输方法以及装置是由涂春虎;刘栋;张博伟;刘俐君;谢楠;刘邦设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机分布式数据传输方法以及装置在说明书摘要公布了：本公开是关于一种多机分布式数据传输方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于ZeroMQ订阅‑发布模式、EPGM通信协议、TCP通信协议解决同一台机器上发布者、订阅者无法进行数据传输问题，实现多机分布式数据传输；通过扩展对正则表达式功能的支持，执行订阅‑发布的效率更高，方便软件研发和业务处理；通过配置多种数据传输通道，可以将串口、PCIe接口、CAN接口纳入多机分布式数据传输网络中，增强了多机分布式数据传输能力；通过引入ProtocolBuffer，对数据进行编解码，减少数据占用空间，进一步增强了数据传输效率。本公开既保证了工程应用的普适性，也保证了多机分布式数据传输的高效性。

本发明授权一种多机分布式数据传输方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种多机分布式数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：通过创建发布者模型的PubChannel输入参数、发布者模型的PubConfig输入参数，并根据所述发布者模型的PubChannel输入参数、发布者模型的PubConfig输入参数创建发布者模型的数据传输通道，配置发布者模型的发布接口，完成基于ZeroMQ通讯库的发布者模型的创建，基于所述发布者模型的发布接口与待发布数据的应用程序通讯，并基于所述发布者模型的数据传输通道将待发布数据的应用程序的数据发布；通过创建订阅者模型的SubChannel输入参数、订阅者模型的SubConfig输入参数，并根据所述订阅者模型的SubChannel输入参数、订阅者模型的SubConfig输入参数创建订阅者模型的数据传输通道，配置订阅者模型的订阅接口，完成基于ZeroMQ通讯库的订阅者模型的创建，基于所述订阅者模型的订阅接口与待接收数据的应用程序通讯，并基于所述订阅者模型的数据传输通道使待接收数据的应用程序接收数据；所述方法还包括：根据所述发布者模型的PubChannel输入参数、发布者模型的PubConfig输入参数创建发布者模型的数据传输通道时，EPGM数据传输通道负责完成多机间数据发布；TCP数据传输通道负责完成发布者模型所在机器内进程间数据发布；串口数据传输通道负责完成发布者模型所在机器串口设备数据发布；PCIe数据传输通道负责完成发布者模型所在机器PCIe设备数据发布；CAN数据传输通道负责完成发布者模型所在机器CAN设备数据发布；根据所述订阅者模型的SubChannel输入参数、订阅者模型的SubConfig输入参数创建订阅者模型的数据传输通道时，EPGM数据传输通道负责完成多机间数据订阅；TCP数据传输通道负责完成订阅者模型所在机器内进程间数据订阅；串口数据传输通道负责完成订阅者模型所在机器串口设备数据订阅；PCIe数据传输通道负责完成订阅者模型所在机器PCIe设备数据订阅；CAN数据传输通道负责完成订阅者模型所在机器CAN设备数据订阅。

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