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龙图腾网恭喜深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利驱动设备及足式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310145369.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权驱动设备及足式机器人是由何俊培;高松;徐良威;丁云鹏;陈相羽设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动设备及足式机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种驱动设备及足式机器人，驱动设备包括第一架体、第二架体和第一驱动机构；第一架体包括第一主体、第一延伸件和第二延伸件，第一延伸件和第二延伸件均凸设于第一主体，第一架体用于连接机器人的头部或身体；第二架体与第一延伸件转动连接，第二架体的第一端与第二延伸件间隔设置，第二架体的第二端与第二延伸件之间通过第一转动轴连接；第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动组件，第一驱动件安装于第二架体一侧，第一驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，第一传动组件包括第一传动带、第一传动轮和第二传动轮；第一传动轮固定在第一驱动件的驱动轴上，第二传动轮位与第一转动轴固定连接，第一传动带绕设于第一传动轮和第二传动轮。

本发明授权驱动设备及足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动设备，应用于机器人，其特征在于，所述驱动设备包括第一架体、第二架体和第一驱动机构；所述第一架体包括第一主体、第一延伸件和第二延伸件，所述第一延伸件和所述第二延伸件均凸设于所述第一主体，所述第一延伸件和所述第二延伸件间隔设置，所述第一延伸件与所述第二延伸件之间形成第一间隙，所述第一架体用于连接所述机器人的头部或身体；所述第二架体位于所述第一间隙内，并与所述第一延伸件转动连接，所述第二架体的第一端与所述第二延伸件间隔设置，所述第二架体的第二端与所述第二延伸件之间通过第一转动轴连接，并形成第二间隙；所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动组件，所述第一驱动件安装于所述第二架体背离所述第一主体的一侧，所述第一驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，所述第一传动组件包括第一传动带、第一传动轮和第二传动轮；所述第一传动轮固定在所述第一驱动件的驱动轴上，所述第二传动轮位于所述第二间隙内，并与所述第一转动轴固定连接，所述第一传动带绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一架体转动，从而使所述第一架体与所述第二架体相对转动。

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