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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种刚度及高度可调的无人机起落架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111970.8，技术领域涉及：B64U60/40；该发明授权一种刚度及高度可调的无人机起落架是由许明;张永发设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚度及高度可调的无人机起落架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刚度及高度可调的无人机起落架。该无人机起落架，包括若干个单侧起落架结构。单侧起落架结构包括机身连接架、可变支撑模块和底座。机身连接架的底部与底座的顶部之间通过可变支撑模块连接。所述的底座上滑动连接有两个滑块。可变支撑模块包括呈八字形排布的两根可调式缓冲支腿。两根可调式缓冲支腿与两个滑块分别对应。可调式缓冲支腿包括支撑杆、第二齿轮轴、第二齿轮、电动伸缩杆、力矩平衡弹簧、第一齿轮和第一齿轮轴。本发明通过可变支撑模块中的力矩平衡弹簧与齿轮配合，平衡无人机传递的力矩，且能够起到缓冲、减震作用；同时，力矩平衡弹簧和齿轮均集成在支撑杆上，减小了整体结构的体积。

本发明授权一种刚度及高度可调的无人机起落架在权利要求书中公布了：1.一种刚度及高度可调的无人机起落架，其特征在于：包括若干个单侧起落架结构；单侧起落架结构包括机身连接架（1）、可变支撑模块（2）和底座（3）；机身连接架（1）的底部与底座（3）的顶部之间通过可变支撑模块（2）连接；所述的底座（3）上滑动连接有两个滑块（311）；所述的可变支撑模块（2）包括呈八字形排布的两根可调式缓冲支腿；两根可调式缓冲支腿与两个滑块（311）分别对应；可调式缓冲支腿包括支撑杆（21）、第二齿轮轴（233）、第二齿轮（234）、电动伸缩杆（241）、力矩平衡弹簧（242）、第一齿轮（25）和第一齿轮轴（26）；所述支撑杆（21）的顶端转动连接有第一齿轮轴（26）；第一齿轮轴（26）上固定有第一齿轮（25）；第一齿轮轴（26）和第一齿轮（25）与机身连接架（1）固定；所述支撑杆（21）的底端与对应的滑块（311）转动连接；支撑杆（21）上转动连接有两根第二齿轮轴（233）；两根第二齿轮轴（233）相互平行且间隔设置；两根第二齿轮轴（233）上均固定有第二齿轮（234）；两个第二齿轮（234）相互啮合；其中一个第二齿轮（234）与第一齿轮（25）啮合；两根电动伸缩杆（241）的一端与两根第二齿轮轴（233）分别固定；两根电动伸缩杆（241）的另一端与力矩平衡弹簧（242）的两端分别连接；所述的力矩平衡弹簧（242）通过两个第二齿轮（234）对第一齿轮（25）施加的转矩方向，与支撑杆（21）斜度增大的过程中第一齿轮（25）相对于支撑杆（21）的转动方向相反；支撑杆（21）斜度增大的过程为，机身连接架（1）对支撑杆（21）的压力作用下，使得支撑杆（21）逐渐靠近水平姿态的过程；所述的底座（3）包括滑块（311）、连接轴（312）、底架（32）、滑轴（33）和滑动槽（35）；底架（32）呈长条形；底架（32）顶部开设有沿底架（32）长度方向设置的滑动槽（35）；滑轴（33）固定在滑动槽（35）内；两个滑块（311）均与滑轴（33）构成滑动副；所述底架（32）底面的两端呈向上翘起的圆弧状；所述滑动槽（35）顶部的中间位置固定有限位板（34）；限位板（34）将滑动槽（35）分隔为两个独立的滑槽段；两个滑槽段内均设置有滑块（311）；两个第一齿轮（25）的中心距小于限位板（34）的长度。

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