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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种水下无人航行器内置式能源自补给装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116447061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221702.1，技术领域涉及：F03B3/04；该发明授权一种水下无人航行器内置式能源自补给装置是由黄滨;王鹏忠;王璐;吴大转设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下无人航行器内置式能源自补给装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下无人航行器的能源自补给装置。此发明是通过在航行器尾部舱体内置潮流能水轮机实现，主要是通过在舱体尾部设置引流管道，引流管道内安装海流能发电装置来为无人水下航行器充电。海流通过航行器尾部45°舵前缘开口进入舵内部空腔再进入尾部舱体内的引流管道，从而带动安装在引流管道内的海流能发电装置的叶片旋转，驱使发电机产生电能并存储在蓄电池中，进而给水下无人航行器补充能源。本发明能将海流能有效转换成水下无人航行器使用的电能且对航行器的航行带来的影响较小，从根本上能解决水下无人航行器的能源补给问题。

本发明授权一种水下无人航行器内置式能源自补给装置在权利要求书中公布了：1.一种水下无人航行器能源自补给装置，其特征在于，该装置布置在水下无人航行器的尾部，包括布置在航行器外表面的45°舵，安装在航行器内部空腔的引流管道，以及位于所述引流管道内的内置式海流能发电装置；所述的45°舵内部设置引水流道，所述引水流道的入口设置在45°舵的前缘，所述引水流道的出口连接所述引流管道的入口，从而将海流引入无人航行器内部的引流管道内；所述引流管道设置在推进器轴的一侧，且不与所述推进器轴接触；所述引流管道的两端与航行器壳体内壁面刚性连接；所述航行器壳体与所述引流管道的接触处开设与所述引流管道管径相同的孔，便于将海流引出；所述内置式海流能发电装置为轴流式发电装置，包括依次连接的导叶、叶轮、发电机舱，以及位于所述发电机舱内部的发电机；所述内置式海流能发电装置通过所述导叶和位于所述发电机舱周向的支撑架支撑且连接在所述引流管道内部；所述叶轮与所述发电机的转子同轴连接，所述叶轮转动带动所述发电机的转子旋转，切割磁力线，产生的电能通过所述发电机舱、支撑架和引流管道引出。

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