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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利基于透筛物料分布状态的多自由度振动筛控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116273866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282098.3，技术领域涉及：B07B1/42；该发明授权基于透筛物料分布状态的多自由度振动筛控制方法和系统是由王子谦;赵湛;梁振伟;徐云峰;金明志;张亚男设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于透筛物料分布状态的多自由度振动筛控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于透筛物料分布状态的多自由度振动筛控制方法和系统，在振动筛的下方布置多排籽粒计数传感器监测透过振动筛的籽粒数量；控制器将α、β和籽粒计数传感器的输出信号输入BP神经网络预测模型，获得筛面的径向分布系数V，将V代入水平姿态角模糊控制模型，得到水平姿态角转动量Δβ；将筛尾透筛籽粒量d代入倾角模糊控制模型，得到倾角转动量Δα，控制器根据水平姿态角转动量Δβ和倾角转动量Δα控制振动筛的倾角和姿态角。本发明在筛下一定区域监测透筛籽粒流量，通过模型预测出物料在振动筛面的分布状态，并提出定量描述指标，分别构建筛面水平姿态角和筛面倾角的模糊控制策略，实现振动筛面姿态的自动控制，提高控制系统的实时性和稳定性。

本发明授权基于透筛物料分布状态的多自由度振动筛控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于透筛物料分布状态的多自由度振动筛控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在振动筛2的下方布置多排籽粒计数传感器，通过籽粒计数传感器监测透过振动筛2的籽粒数量，并将信号传递给控制器15；所述控制器15内部建立BP神经网络预测模型、水平姿态角模糊控制模型和倾角模糊控制模型；所述控制器15计算得到振动筛2的倾角α、水平姿态角β和筛尾透筛籽粒量d，将α、β和籽粒计数传感器的输出信号输入BP神经网络预测模型，获得筛面的径向分布系数V；将获得的径向分布系数V代入水平姿态角模糊控制模型，得到水平姿态角转动量Δβ；将筛尾透筛籽粒量d代入倾角模糊控制模型，得到倾角转动量Δα，控制器15根据水平姿态角转动量Δβ和倾角转动量Δα控制振动筛2的倾角和姿态角；所述筛尾透筛籽粒量d为：所确定的筛子尾部、各关联性区域相关系数与对应区域籽粒计数传感器监测值的乘积之和；所述振动筛2的倾角α和水平姿态角β通过以下公式计算： 其中，H1、H2、H3分别为其中三个位移传感器4检测的从其发射端到位移测距板308的距离；LX和LY分别为并联驱动部件沿X轴和Y轴方向的中心距离。

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