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龙图腾网恭喜无锡市人民医院申请的专利一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116809552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310890722.8，技术领域涉及：B08B9/032；该发明授权一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置是由苗傲霜设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置，涉及管腔类器械清洗技术领域，包括装置主体，所述装置主体的内部一侧安装有四组至八组蠕动泵，所述装置主体的内部另一侧开设有清洗水池，所述清洗水池用于放置达芬奇机器人手臂本体，所述装置主体的内部还设有清洗液箱；控制面板，所述控制面板安装在装置主体的顶面，所述控制面板的上设有控制系统；通过该预处理装置，一方面可以保证清洗达芬奇机器人手臂本体不会出现未清洗干净的情况，另一方面通过控制系统可以控制蠕动泵2精确的启动时间，这样可以避免清洗液的过量使用，节省了原料，降低了清洗达芬奇机器人手臂本体的物料成本。

本发明授权一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置在权利要求书中公布了：1.一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置，其特征在于，包括：装置主体（1），所述装置主体（1）的内部一侧安装有四组至八组蠕动泵（2），所述装置主体（1）的内部另一侧开设有清洗水池（4），所述清洗水池（4）用于放置达芬奇机器人手臂本体（7），所述装置主体（1）的内部还设有清洗液箱（6）；控制面板（3），所述控制面板（3）安装在装置主体（1）的顶面，所述控制面板（3）的上设有控制系统，该控制系统用于同时控制四组至八组蠕动泵（2）的工作状态；所述控制系统内部设有时钟模块，所述时钟模块用于记录蠕动泵（2）的工作持续时间，所述控制系统将蠕动泵（2）的工作分为低速模式和高速模式；所述控制系统通过时钟模块记录低速模式下蠕动泵（2）将洁净的达芬奇机器人手臂本体（7）的内腔注满清洗液的测试时间；所述控制系统通过时钟模块记录低速模式下蠕动泵（2）将待清洁的达芬奇机器人手臂本体（7）的内腔注满清洗液的初始时间；所述控制系统根据初始时间与测试时间计算出待清洁异物体积，控制系统根据待清洁异物体积的值控制蠕动泵（2）在高速模式下的清洗时间；所述蠕动泵（2）的输入端通过软管与清洗液箱（6）的内腔相连通，所述蠕动泵（2）的输出端通过软管与达芬奇机器人手臂本体（7）的内腔相连通，且蠕动泵（2）输出端的软管端口处设有压力传感器，所述蠕动泵（2）输出端安装有流量传感器；所述控制系统与流量传感器数据连接，获取流量传感器的数据信息，根据蠕动泵（2）的工作持续时间，蠕动泵（2）输出流量值与工作持续时间的乘积，计算蠕动泵（2）输出的清洗液体积；洁净的达芬奇机器人手臂本体（7）的工作持续时间为内腔注满清洗液的测试时间，计算测试时间与蠕动泵（2）输出流量值的乘积，待清洁的达芬奇机器人手臂本体（7）的工作持续时间为内腔注满清洗液的初始时间，计算初始时间与蠕动泵（2）输出流量值的乘积，二者乘积的差为待清洁异物体积；所述控制系统预设蠕动泵（2）在高速模式下的清洗时间的区间，该清洗时间的区间分为第1时区、第2时区……第n时区，每个清洗时间的区间对应确定的时刻；所述控制系统也预设待清洁异物体积的区间，该待清洁异物体积的区间分为第1体区、第2体区……第n体区；清洗时间的区间与待清洁异物体积的区间一一对应。

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