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龙图腾网恭喜成都信息工程大学申请的专利一种聚焦关节点感知的数字人重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361549.1，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种聚焦关节点感知的数字人重建方法是由袁霞;袁海;武相宇;郭文武;符颖设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种聚焦关节点感知的数字人重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种聚焦关节点感知的数字人重建方法，将RGB图像帧序列中第一帧的人体网格模型作为标准人体网格模型；对相应标准人体网格模型进行高斯场初始化；根据第二信息构建当前RGB图像帧的当前人体网格模型；计算当前RGB图像帧对应高斯基元的新参数；根据当前RGB图像帧对应高斯基元的新参数和人体相机位姿渲染得到人体渲染图片，计算人体渲染图片与当前RGB图像帧之间的损失，根据最小化损失的训练策略迭代优化所有RGB图像帧的高斯基元的参数，组合所有优化后的高斯基元，输出重建的数字人。本发明提高了数字人重建精度。

本发明授权一种聚焦关节点感知的数字人重建方法在权利要求书中公布了：1.一种聚焦关节点感知的数字人重建方法，其特征在于，包括：获取第一信息，所述第一信息包括动态人体的RGB图像帧序列；根据所述第一信息获取第二信息，所述第二信息包括预测的各RGB图像帧对应的SMPL人体模型的形状参数、姿态参数和人体相机位姿；根据所述第二信息基于预设的SMPL人体模型构建各所述RGB图像帧对应的人体网格模型，将所述RGB图像帧序列中第一帧的人体网格模型作为标准人体网格模型；基于预设的三角面采样规则对所述标准人体网格模型的人体关节点区域进行采样，得到相应的采样结果；据所述采样结果对所述标准人体网格模型进行高斯场初始化，得到所述标准人体网格模型对应高斯基元的初始化参数；根据所述第二信息构建当前RGB图像帧的当前人体网格模型；根据所述标准人体网格模型对应所述高斯基元的初始化参数、所述当前人体网格模型与所述标准人体网格模型对应所述三角面的旋转变化和缩放变化计算得到当前所述RGB图像帧对应所述高斯基元的新参数；根据当前所述RGB图像帧对应所述高斯基元的新参数和所述人体相机位姿渲染得到人体渲染图片，计算所述人体渲染图片与当前所述RGB图像帧之间的损失，根据最小化所述损失的训练策略迭代优化所有所述RGB图像帧的所述高斯基元的参数，组合优化后的所有所述高斯基元，输出重建的数字人；根据所述采样结果对所述标准人体网格模型进行高斯场初始化，得到所述标准人体网格模型对应高斯基元的初始化参数，包括：对所述采样结果中每个所述三角面的三个顶点进行随机初始化权重，得到采样点的随机初始化权重；根据所述随机初始化权重对三个所述顶点进行插值处理，得到所述采样点的坐标；根据所述随机初始化权重对三个所述顶点的法线进行插值，得到所述采样点的法向量；将所述采样点沿所述法向量的方向对所述采样点进行随机偏移，得到对应高斯基元的位置；根据所述高斯基元的位置计算所述高斯基元与其距离的最近高斯基元之间的距离并将该距离作为初始缩放值；随机初始化所述高斯基元的初始旋转值、球谐函数和不透明度；根据所述采样结果对所述标准人体网格模型进行高斯场初始化，包括：在每个所述三角面上使用对三个顶点的坐标随机初始化权重为，使用所述初始化权重对顶点进行插值得到采样点的坐标，使用所述初始化权重对所述顶点的法线进行插值得到法向量，其中： ， ，其中，n1、n2、n3三个所述顶点的法线；所述初始缩放值的计算公式如下： ， ，其中为所述高斯基元的位置，为与所述高斯基元距离最近的高斯基元的位置，d为所述随机偏移的距离；将所述高斯基元的初始旋转值初始化为四元数、球谐函数h初始化为维度的张量、不透明度α初始化为0.1；其中，N为高斯基元个数，球谐函数阶数d=3，所述张量在位置的值为0.5，其余为0；根据所述标准人体网格模型对应所述高斯基元的初始化参数、所述当前人体网格模型与所述标准人体网格模型对应所述三角面的旋转变化和缩放变化计算得到当前所述RGB图像帧对应所述高斯基元的新参数，包括：根据所述标准人体网格模型的所述初始化权重、所述随机偏移的距离、所述三角面的三个顶点的坐标、所述法向量计算当前所述RGB图像帧对应所述高斯基元的最终位置；计算所述标准人体网格模型与所述当前人体网格模型中对应三角面的旋转变化；根据所述旋转变化和所述初始旋转值计算当前所述RGB图像帧对应高斯基元的最终旋转值；计算所述标准人体网格模型与所述当前人体网格模型中对应三角面的面积变化；根据所述面积变化和所述初始缩放值计算当前所述RGB图像帧对应高斯基元的最终缩放值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都信息工程大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。