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龙图腾网恭喜南京航空航天大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378600.X，技术领域涉及：H02P27/08；该发明授权用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法及系统是由张杰;卜飞飞;秦雅;刘佳;杜仁慧;赵亚俊;秦海鸿设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法及系统，属于电机控制技术领域，用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法包括：获取永磁电机实时转速，并设置永磁电机参数；基于所述永磁电机实时转速确定载波比，并得到载波比影响因子；利用所述载波比影响因子构建扩展频率包络函数；根据所述扩展频率包络函数确定随机扩频周期；基于所述随机扩频周期实现调制。本发明的用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法，综合考虑了载波比与扩频范围对电机控制性能的影响，充分发挥了扩频调制带来的谐波分散效果，有效降低了传统随机调制在低载波比工况下对电机控制性能的不利影响。

本发明授权用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取永磁电机实时转速，设置永磁电机参数；基于所述永磁电机实时转速确定载波比，所述载波比的表达式如下： ，其中，N为载波比，fT为永磁电机的电频率，fZ为脉冲宽度调制载波频率；根据所述载波比得到载波比影响因子，所述载波比影响因子的表达式如下： ，其中，en为载波比影响因子，Nmin为最小载波比；利用所述载波比影响因子构建扩展频率包络函数，所述扩展频率包络函数的表达式如下： ，其中，为载波比影响因子en下扩频载波频率最大值，为载波比影响因子en下扩频载波频率最小值，为最小扩频范围，为最大扩频范围，为PWM载波频率；根据所述扩展频率包络函数确定随机扩频周期，所述随机扩频周期的表达式如下： 其中，为第k个开关的随机扩频周期，为第k个开关频率；基于所述随机扩频周期实现调制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所，其通讯地址为：211000 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。