恭喜鹏城实验室徐恒梅获国家专利权
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龙图腾网恭喜鹏城实验室申请的专利C2F模式下的机械臂控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871470B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510394286.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权C2F模式下的机械臂控制方法、装置、设备及介质是由徐恒梅;徐光侠;周瀚;周昂;刘超;张延飞;高峰设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本C2F模式下的机械臂控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了C2F模式下的机械臂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：对机械臂控制设备中的机械臂进行数据采集，得到多个传感器数据；基于预设的聚类算法对所有传感器数据进行数据分组，得到多个数据组和聚类标签，并根据每个聚类标签对每个数据组进行聚类评估，得到聚类数据；对聚类数据进行特征学习，得到高层次特征向量，并根据高层次特征向量和聚类标签生成与聚类数据对应的任务模板；获取机械臂执行当前时刻的任务所反馈的反馈信息；根据反馈信息和高层次特征向量调整任务模板，生成下一时刻的目标任务，并根据目标任务控制机械臂。在本发明实施例中，能够根据反馈动态生成任务，提高生产的灵活性和适应性。
本发明授权C2F模式下的机械臂控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种C2F模式下的机械臂控制方法，其特征在于，应用于机械臂控制设备，所述方法包括：对所述机械臂控制设备中的机械臂进行数据采集，得到多个传感器数据；基于预设的聚类算法对所有所述传感器数据进行数据分组，得到多个数据组和每个所述数据组对应的聚类标签，并根据每个所述聚类标签对每个所述数据组进行聚类评估，得到聚类数据；对所述聚类数据进行特征学习，得到高层次特征向量，并根据所述高层次特征向量和所述聚类标签生成与所述聚类数据对应的任务模板；获取所述机械臂执行当前时刻的任务所反馈的反馈信息；根据所述反馈信息和所述高层次特征向量调整所述任务模板，生成下一时刻的目标任务，并根据所述目标任务控制所述机械臂。
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