恭喜佛山市顺德区精弗斯数控车床制造有限公司彭小东获国家专利权
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龙图腾网恭喜佛山市顺德区精弗斯数控车床制造有限公司申请的专利一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119952519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510414771.3,技术领域涉及:B23Q7/04;该发明授权一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置是由彭小东;彭永生设计研发完成,并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置在说明书摘要公布了:本发明属于数控车床技术领域,尤其是一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置,现提出以下方案,包括底座和车床,车床固定连接于底座的顶部,底座的顶部固定连接有轨道架,轨道架的一侧固定连接有轨道,轨道的轨迹为圆弧状,轨道的顶部滑动连接有电动滑轨。本发明中,称量货架实现了加工进程的实时监测,配合机器人大大提高了装置的整体自动化程度,提高了上下料的效率,实现了更快速的加工流转,机器人处于最远离车床的位置时第一电机才会启动,避免机器人与车床之间产生碰撞,规避了生产中的安全事故,多个动作部件的协同配合设计,使整个生产流程连贯流畅,减少了各工序之间的等待时间,进一步提升了生产节奏。
本发明授权一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置在权利要求书中公布了:1.一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置,包括底座(1)和车床(2),车床(2)固定连接于底座(1)的顶部,其特征在于,底座(1)的顶部固定连接有轨道架(6),轨道架(6)的一侧固定连接有轨道(7),轨道(7)的轨迹为圆弧状,轨道(7)的顶部滑动连接有电动滑轨(8),电动滑轨(8)远离车床(2)的一端固定两个连接架(10),两个所述连接架(10)远离电动滑轨(8)的一端固定连接有同一个传动齿条(16),传动齿条(16)设置为与轨道(7)的轨迹圆心重合的圆弧状,底座(1)的顶部转动连接有啮合于传动齿条(16)的齿轮盘(21),底座(1)的顶部固定连接有电机架(17),电机架(17)的内部固定连接有第一电机(18),齿轮盘(21)传动连接于第一电机(18)的输出端,电动滑轨(8)远离车床(2)的一端固定连接有行程开关(9),电动滑轨(8)的顶部滑动连接有滑动支架(11),滑动支架(11)的顶部固定连接有安装平台(12),安装平台(12)的顶部固定连接有机器人(13),底座(1)靠近电动滑轨(8)的一侧设置有两个称量货架(15),所述底座(1)的顶部固定连接有固定杆(22),固定杆(22)的顶部固定连接有挡板(23),挡板(23)靠近电动滑轨(8)的一侧对称开设有两个安装槽(30),两个所述安装槽(30)的内部均固定连接有压力传感器(31),所述底座(1)的顶部固定连接有两个滑套(25),两个所述滑套(25)之间固定连接有同一个同步连杆(26),两个所述滑套(25)的内部均滑动连接有滑动条(24),两个所述滑动条(24)靠近电动滑轨(8)的一端固定连接有同一个撞击板(27),两个所述滑动条(24)靠近挡板(23)的一端固定连接有同一个按压板(32),按压板(32)靠近挡板(23)的一侧固定连接有两个触点(29),两个触点(29)分别适配于两个压力传感器(31),所述同步连杆(26)与按压板(32)之间固定连接有同一个弹簧(28)。
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