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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510412998.4，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法是由朱仲文;仇昕;李丞;张梓迟;王顺腾;王维志设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多功能混合动力运输车辆上下电控制技术领域，具体公开了一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法，所述方法包括：基于时序管理的上下电控制规则，规定了高低压系统各关键继电器和用电设备的控制顺序与逻辑关系，所述基于时序管理的上下电控制规则包括基于时序管理的整车上下电继电器控制时序和基于时序管理的整车上下电用电设备控制时序；基于时序管理的水陆两栖重载运输车的行车上下电和充电上下电控制策略，规定了车辆低压上下电、高压上下电和充电上下电具体控制逻辑，同时结合整车故障处理策略，可实现车辆高压系统和低压系统的安全、高效上下电控制。

本发明授权一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法在权利要求书中公布了：1.一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于时序管理的上下电控制规则，规定了高低压系统各关键继电器和用电设备的控制顺序与逻辑关系，所述基于时序管理的上下电控制规则包括基于时序管理的整车上下电继电器控制时序和基于时序管理的整车上下电用电设备控制时序；适用于水陆两栖重载运输车的行车上下电和充电上下电控制策略，并结合整车故障处理策略，可实现车辆高压系统和低压系统的安全、高效上下电控制；所述基于时序管理的整车上下电用电设备控制时序为：当接收到整车上下电需求时，水陆两栖重载运输车需按照预设的用电设备控制时序规则，依次执行整车上下电相关用电设备的使能控制指令，整车上下电时，用电设备的使能控制时序为使能水泵、风扇和压缩机，使能DCDC转换器，使能ISG电机、驱动电机和轮毂电机，使能压浪板和尾翼板，使能喷泵推进器，退出使能喷泵推进器，退出使能压浪板和尾翼板，退出使能ISG电机、驱动电机和轮毂电机，退出使能DCDC转换器，退出使能水泵、风扇和压缩机；水陆两栖重载运输车行车上下电策略中，水陆两栖重载运输车行车上下电分为低压上电、高压上电、高压下电和低压下电四大模块；低压上电包括VCU自检、闭合低压继电器和使能低压用电设备；高压上电包括闭合主负继电器、进行预充电、闭合主正继电器并断开预充继电器和使能高压用电设备；高压下电包括停止使能高压用电设备、断开主正继电器和断开主负继电器，低压下电包括停止使能低压用电设备和断开低压继电器；行车上下电过程中需要上电的用电设备包括高压用电设备和附件用电设备，高压用电设备包括ISG电机、驱动电机、轮毂电机和喷泵推进器，附件用电设备包括散热风扇、散热水泵、压缩机、DCDC转换器、DCAC逆变器、压浪板和尾翼板;行车上下电过程中，故障处理策略设计如下：当车辆处于初始状态时，若检测到充电插枪信号，禁止进行低压上电；在低压上电过程中，若检测到充电插枪信号或VCU和BMS系统发生重大故障，保持低压上电状态，禁止进行高压上电；车辆处于Ready状态后，若检测到充电插枪信号，退出Ready状态，保持高压上电状态；当车辆处于Ready状态且VCU系统或BMS系统发生重大故障时，允许车辆以限速行驶预设时长后进入高压下电流程，保持低压上电状态。

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