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龙图腾网恭喜ZF腓德烈斯哈芬股份公司申请的专利基于模型预测性调整机动车的多个部件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114585977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980101144.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于模型预测性调整机动车的多个部件是由凯·蒂蒙·布塞;马蒂亚斯·弗里德尔;蒂莫·韦伦;瓦莱里·恩格尔;克里斯蒂安·鲍曼设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模型预测性调整机动车的多个部件在说明书摘要公布了：本发明涉及基于模型预测性调整机动车1的多个部件18、19，其中，处理器单元3被设置成用于执行MPC算法13用以基于模型预测性调整机动车1的第一部件18和机动车1的第二部件19。第一部件18能够利用第一运行参数的不同的值运行，并且第二部件19能够利用第二运行参数的不同的值运行。MPC算法13包含待最小化的成本函数15和机动车1的动力学模型14，其中，动力学模型14包括机动车1的损耗模型27。损耗模型27描述了机动车1的总损耗，其中，成本函数15包含第一项，其表示机动车1的总损耗，并且其中，总损耗取决于运行值组合，该运行值组合包含第一运行参数的第一值和第二运行参数的第二值。处理器单元3还被设置成用于通过执行MPC算法13取决于损耗模型14地获知使成本函数15的第一项最小化的那个运行值组合。

本发明授权基于模型预测性调整机动车的多个部件在权利要求书中公布了：1.处理器单元3，所述处理器单元用于基于模型预测性调整机动车1的多个部件18、19，其中，-所述处理器单元3被设置成用于执行MPC算法13用以基于模型预测性调整所述机动车1的第一部件18和所述机动车1的第二部件19，-所述第一部件18能够利用第一运行参数20的不同的值h1、h2、h3运行，-所述第二部件19能够利用第二运行参数24的不同的值y1、y2、y3运行，-所述MPC算法13包含待最小化的成本函数15，-所述MPC算法13包含所述机动车1的动力学模型14，其中，所述动力学模型14包括所述机动车1的损耗模型27，-所述损耗模型27描述了所述机动车1的总损耗，-所述成本函数15包含表示所述机动车1的总损耗的第一项，-所述总损耗取决于运行值组合，所述运行值组合包含所述第一运行参数20的第一值h1；h2；h3和所述第二运行参数24的第二值y1；y2；y3，和-所述处理器单元3被构造成用于通过执行MPC算法13取决于所述损耗模型27地获知使所述成本函数15的第一项最小化的那个运行值组合，其特征在于，-所述第一项包含以第一权重因子加权且根据所述动力学模型14预测的电能，所述电能在预测范围之内由所述机动车1的动力总成7的电池9提供用以驱动所述动力总成7的电机8，-所述成本函数15包含以第二权重因子加权且根据所述动力学模型14预测的行驶时间作为第二项，所述机动车1需要所述行驶时间来驶过预测范围之内预测的整个路程，和-所述处理器单元3被设置成用于通过执行MPC算法13取决于所述第一项并取决于所述第二项地获知用于所述电机8的输入参量，从而使成本函数最小化，其中，所述处理器单元3被构造成用于通过执行转换软件模块，-驱控所述第一部件18的第一执行器22，使得所述第一执行器22利用第一执行器值x1；x2；x3运行，由此使所述第一部件18利用将所述成本函数15的第一项最小化的那个运行值组合的第一运行参数20的第一值h1；h2；h3运行，和-驱控所述第二部件19的第二执行器25，使得所述第二执行器25利用第二执行器值z1；z2；z3运行，由此使所述第二部件19利用将所述成本函数15的第一项最小化的那个运行值组合的第二运行参数24的第二值y1；y2；y3运行。

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