恭喜北京三角座科技有限公司张宇洋获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京三角座科技有限公司申请的专利一种VR全方位运动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111708440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010647344.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种VR全方位运动装置是由张宇洋设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种VR全方位运动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实virtualreality，VR技术领域，具体涉及一种实现使用者在有限空间内全方向行走，并在VR场景中模拟多种地形和触觉反馈的装置,包括致动机构和连接并放置使用者双足部的连接部。所述致动机构通过连接部分别与使用者双足连接，双足的动作带动致动机构运动，也带动致动机构的活动部件运动，可以是平面内的运动，也可以是立体空间内的运动。连接部始终与使用者足部进行同步运动并可随时由致动机构在任何位置对使用者足部施加动力或阻力。所述致动机构驱动连接部向使用者双足共同动作方向的相反方向运动，或由承载部对致动机构、连接部或使用者足部施加动力。可实现使用者在限定范围内向任意方向行走。
本发明授权一种VR全方位运动装置在权利要求书中公布了：1.一种VR全方位运动装置，其特征是：包括连接部、致动机构、控制系统；所述连接部至少设置两个，两个所述连接部各自连接于使用者左、右足部；所述连接部与使用者足部的动作同步运动；所述致动机构分别连接于所述连接部，所述致动机构整体和或部件与所述连接部的运动同步改变空间位置；所述致动机构对所连接的所述连接部施加多方向的动力和或阻力；所述致动机构的机械结构可变形，在所述机械结构变形范围内，所述致动机构具备对所连接的所述连接部施加动力和或阻力的功能；所述致动机构的部件始终保持与支撑所述致动机构的物体上表面接触；所述控制系统控制的对象包括：所述致动机构和所述连接部。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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