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龙图腾网恭喜上海磐沛自动化技术有限公司申请的专利一种曲面柔性工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111774801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010800354.X，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种曲面柔性工作站是由丛丽新;王晋国;王元设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲面柔性工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曲面柔性工作站，包括Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统、Z向托板、X向单元安装板、钢结构支撑、Z向轴固定支座、Y向手柄控制系统、Y向固定支座、X向轴旋转安装底板、Z向单元夹具和X向单元夹具，所述Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统和Y向手柄控制系统安装在钢结构支撑上，所述Z向手柄控制系统与Z向轴固定支座连接，且Z向轴固定支座上安装有Z向托板和Z向单元夹具，该曲面柔性工作站，操作方便高效，利用涡轮蜗杆技术，在一定长度范围内，Z轴轴向运动，XY两轴轴向旋转，完成夹具的最终位置，使得任意曲面的零件的焊接夹持工艺都可以实现，此夹具可以可以夹持并焊接多种成型。

本发明授权一种曲面柔性工作站在权利要求书中公布了：1.一种曲面柔性工作站，包括Z向手柄控制系统1、X向手柄控制系统2、Z向托板3、X向单元安装板4、钢结构支撑5、Z向轴固定支座6、Y向手柄控制系统7、Y向固定支座8、X向轴旋转安装底板9、Z向单元夹具10和X向单元夹具11，其特征在于：所述Z向手柄控制系统1、X向手柄控制系统2和Y向手柄控制系统7安装在钢结构支撑5上，所述Z向手柄控制系统1与Z向轴固定支座6连接，且Z向轴固定支座6上安装有Z向托板3和Z向单元夹具10，所述X向手柄控制系统2与X向单元安装板4、X向轴旋转安装底板9连接，且X向单元安装板4上安装有X向单元夹具11，所述Y向手柄控制系统7与Y向固定支座8连接；所述Z向单元夹具10包括快速夹钳1001、快夹安装块1002、单元安装板1003、第一型面块1004、第二型面块1005、第一连接块1006和第二连接块1007，所述快速夹钳1001的下部通过快夹安装块1002安装在单元安装板1003上，所述快速夹钳1001的夹持端通过第二连接块1007与第一连接块1006连接，且第一连接块1006上安装有第二型面块1005，所述第一型面块1004安装在单元安装板1003上；所述X向单元夹具11包括手柄1101、连接板1102、定位套1103、顶杆1104和型面块1105，所述手柄1101通过连接板1102与定位套1103连接，且连接板1102设有两块，所述连接板1102位于手柄1101和定位套1103两侧，且连接板1102与手柄1101、定位套1103之间均通过销轴活动连接，所述手柄1101下部与顶杆1104一端活动连接，且顶杆1104另一端设置有型面块1105。

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