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龙图腾网恭喜鹏城实验室申请的专利基于加权三维哈尔变换的点云属性编码方法及解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010859079.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于加权三维哈尔变换的点云属性编码方法及解码方法是由陈悦汝;王静;李革;高文设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于加权三维哈尔变换的点云属性编码方法及解码方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于加权三维哈尔变换的点云属性编码方法及解码方法，其中，所述点云属性编码方法包括步骤：将点云进行八叉树划分，构建N层八叉树结构；针对八叉树的N‑1层，将当前层节点的8个子节点属性值作为变换输入系数进行加权三维哈尔变换，计算相应的N‑1层变换输出系数，至少包括一个低频系数；从八叉树的N‑2层开始直到根节点，将前一层变换输出的低频系数作为当前层节点的子节点变换输入系数进行加权三维哈尔变换，得到变换输出系数；将根节点变换输出系数及其它层变换输出高频系数作为所述点云变换输出系数。本发明提供的点云属性编码方法和解码方法能够提升子节点之间属性相关性地利用，从而有效提高点云属性压缩性能。

本发明授权基于加权三维哈尔变换的点云属性编码方法及解码方法在权利要求书中公布了：1.一种基于加权三维哈尔变换的点云属性编码方法，其特征在于，包括步骤：将点云进行八叉树划分，构建N层八叉树结构；针对所述N层八叉树结构的N-1层，将当前层节点的8个子节点属性值作为变换输入系数进行加权三维哈尔变换，将加权三维哈尔变换分解为三个方向的加权一维哈尔变换，在第二方向及第三方向变换中根据设定的计算规则计算相应的N-1层变换输出系数，至少包括一个低频系数，变换输出系数个数与当前层节点的非空子节点个数相同；从所述N层八叉树结构的N-2层开始到根节点，将前一层变换输出的低频系数作为当前层节点的子节点变换输入系数进行加权三维哈尔变换，得到变换输出系数；将根节点变换输出系数以及其它层变换输出高频系数作为点云变换输出系数。

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