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龙图腾网恭喜科大智联(上海)技术有限公司申请的专利一种可移动自动堆叠小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112278880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011140159.5，技术领域涉及：B65G57/30；该发明授权一种可移动自动堆叠小车是由王爱勇;钟智敏;李栋梁设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动自动堆叠小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移动自动堆叠小车，包括升降车，升降车上设置有用于对电池托盘夹持移动的夹持机构；所述夹持机构包括设置于电池托盘两侧的夹持单元、用于固定两夹持单元的固定板和驱动固定板运动的驱动机构，所述驱动机构固定于升降车上；所述夹持单元包括转动板、挂钩块、楔形块、固定轴和扭簧，转动板的一端与挂钩块固定连接、另一端与固定板转动连接，楔形块上开设有用于放置扭簧的凹槽，固定轴穿过楔形块和扭簧的两端与挂钩块固定连接，扭簧的两端分别与楔形块、挂钩块抵接；通过本装置实现了电池托盘的机械化搬运，降低了人工消耗，进一步保障了人员安全性。

本发明授权一种可移动自动堆叠小车在权利要求书中公布了：1.一种可移动自动堆叠小车，包括升降车（1），其特征在于，升降车（1）上设置有用于对电池托盘（4）夹持移动的夹持机构（2）；所述夹持机构（2）包括设置于电池托盘（4）两侧的夹持单元（21）、用于固定两夹持单元（21）的固定板（22）和驱动固定板（22）运动的驱动机构（23），所述驱动机构（23）固定于升降车（1）上；所述夹持单元（21）包括转动板（211）、挂钩块（212）、楔形块（213）、固定轴（214）和扭簧（215），转动板（211）的一端与挂钩块（212）固定连接、另一端与固定板（22）转动连接，楔形块（213）上开设有用于放置扭簧（215）的凹槽，固定轴（214）穿过楔形块（213）和扭簧（215）的两端与挂钩块（212）固定连接，扭簧（215）的两端分别与楔形块（213）、挂钩块（212）抵接；楔形块（213）绕固定轴（214）在挂钩块（212）上转动，挂钩块（212）设置成L型，楔形块（213）在扭簧（215）的作用下，向L型挂钩块（212）外侧运动，楔形块（213）的复位位置即为向挂钩块（212）外侧倾斜，在外观上，楔形块（213）向外侧倾斜的伸长端超出挂钩块（212）的L型的底部伸长端；夹持单元（21）随着固定板（22）向下移动到电池托盘（4）的相对两侧时，楔形块（213）和转动板（211）与电池托盘（4）抵接向下运动，当挂钩块（212）运动到电池托盘（4）的手握孔时，由于没有抵接力，挂钩块（212）的挂钩端将卡入电池托盘（4）的手握孔中，此时完成夹持单元（21）对电池托盘（4）的夹持，然后夹持单元（21）随着固定板（22）向上运动，即可完成当前电池托盘（4）的上升运动，便于下一个电池托盘（4）进入升降车（1）；当完成当前电池托盘（4）的堆叠后，需要将挂钩块（212）从电池托盘（4）中抽出，此时夹持单元（21）可以继续下降挂钩块（212）与楔形块（213）继续下降，当楔形块（213）与电池托盘（4）不抵接时，楔形块（213）将卡入到电池托盘（4）的手握孔中，此时夹持单元（21）向上运动，根据楔形块（213）的斜面设置和转动板（211）的设置，转动板（211）顺着楔形块（213）的斜面向外转动，随着夹持单元（21）的向上运动，挂钩块（212）和楔形块（213）均恢复到与电池托盘（4）抵接状态，此时挂钩块（212）和楔形块（213）均直接随着转动板（211）的上升而上升，完成对电池托盘（4）夹持后的脱钩操作。

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