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龙图腾网恭喜杭州中致高智能科技有限公司申请的专利一种集成电驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114499038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011150266.6，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种集成电驱动装置是由卿兆波;杨惠忠设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成电驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种集成电驱动装置，包括控制模块、定子组件、转子组件、减速部件、缓冲部件和箱体，所述转子套设在所述定子组件外，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴与所述转子固定连接；减速部件包括螺杆、斜齿轮和输出连接件，所述螺杆固定套设在所述转子轴上，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，所述输出连接件覆盖在所述斜齿轮上；以上零部件收容在箱体中，箱体为一体成型的集成电驱动装置的外壳；本发明是一种体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的集成电驱动装置，具有广泛的应用价值。

本发明授权一种集成电驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种集成电驱动装置，其特征在于，包括：定子组件，所述定子组件通过动力线和控制线连接有控制模块，所述控制模块用于控制所述电驱动装置的动力输出；转子组件，包括转子和转子轴，所述转子套设在所述定子组件外，并绕所述定子组件转动，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴和所述定子组件用前轴承支撑，所述转子轴与所述转子固定连接；减速部件，包括螺杆、斜齿轮、输出连接件与输出轴，所述螺杆固定套设在所述转子轴远离定子组件的一端，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，所述输出连接件固连或者弹性连接在所述斜齿轮端面上，所述输出轴固连在所述输出连接件上，所述输出轴的中心线与所述斜齿轮的轴向中心线重合；箱体，为集成电驱动装置的基础件，所述定子组件与箱体固定连接，所述斜齿轮、输出连接件与箱体转动连接；垂直于所述输出连接件的表面设置有若干调整弹簧，所述调整弹簧的一端固定连接在输出连接件上，另一端与所述斜齿轮弹性接触，所述斜齿轮的齿槽宽e满足：，Δe＝-2·tgα·m·Δx，其中x为变位系数，α为压力角，m为模数，Δe为齿槽变化量，Δx为变位系数变化量；所述转子轴伸出到所述定子组件外的一端套设有后轴承，所述后轴承的外侧固定在所述箱体的内壁上。

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