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龙图腾网恭喜山东能源重装集团泰装工程装备制造有限公司申请的专利一种电动单轨吊机车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112208555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011164951.4，技术领域涉及：B61B12/02；该发明授权一种电动单轨吊机车是由张洪建;冯军;马林;赵令印;郑俊成;曲业伟;周利;魏凤;颜玉;刘秀荣;白树文设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动单轨吊机车在说明书摘要公布了：本发明公开一种电动单轨吊机车，包括用于安装蓄电池组的电池柜、用于安装电机变频控制装置的变频柜、两个相互铰接的柜体吊挂装置和多个依次铰接的驱动装置，所述柜体吊挂装置包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，所述电池柜和变频柜分别可拆卸的吊挂于两个柜体吊挂装置的柜体吊挂支架上，所述驱动装置为电机驱动，其中一个吊挂机构和与其邻近的驱动装置铰接。本发明提供的电动单轨吊机车采用蓄电池供电实现电动驱动，实现了单轨吊机车零排放、无污染、低噪声等绿色运行，改善了煤矿井下的工作环境。

本发明授权一种电动单轨吊机车在权利要求书中公布了：1.一种电动单轨吊机车，其特征在于，包括用于安装蓄电池组的电池柜、用于安装电机变频控制装置的变频柜、两个相互铰接的柜体吊挂装置和多个依次铰接的驱动装置，所述柜体吊挂装置包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，所述电池柜和变频柜分别可拆卸的吊挂于两个柜体吊挂装置的柜体吊挂支架上，所述驱动装置为电机驱动，其中一个吊挂机构和与其邻近的驱动装置铰接；吊挂机构包括吊挂框架、用于将柜体吊挂装置吊挂在工字形轨道上的第二承载轮组件、用于制动的第二制动机构、用于对柜体吊挂装置的顺畅运行进行导向的导向轮组件以及用于连接吊挂框架和柜体吊挂支架的连接件；所述驱动装置包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动；所述驱动框架包括驱动框架纵梁以及设置于所述驱动框架纵梁上的驱动轮机构安装座、第一承载轮安装座和用于安装第一制动机构与第一承载轮组件的制动承载机构安装座，驱动框架沿驱动框架纵梁呈轴对称分布，所述第一承载轮安装座和制动承载机构安装座分别连接于所述驱动框架纵梁纵向的两端，所述驱动轮机构安装座包括上安装板和下安装板，所述上安装板连接于所述驱动框架纵梁的上端，上安装板纵向的两侧分别设置有用于安装驱动轮机构的让位缺口，所述下安装板设置于驱动框架纵梁的下端且与上安装板纵向的一端相对设置，所述下安装板的尺寸小于第一承载轮安装座和让位缺口之间的上安装板的尺寸，两个驱动轮组件分别设置于驱动轮组件安装座的两个让位缺口处。

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