恭喜上海市东方海事工程技术有限公司余天乐获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海市东方海事工程技术有限公司申请的专利一种用于轨道探伤车的自动对中方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112539702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011604301.7,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种用于轨道探伤车的自动对中方法及系统是由余天乐;姚继东;吴宴华;廉凯;杜长远;夏鸣铭;郭建志设计研发完成,并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于轨道探伤车的自动对中方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于轨道探伤车的自动对中方法及系统,该方法包括以下步骤:S1:采集轨道探伤车运动方向上的图像数据,识别获取探伤轨道车的行进路段数据,并且实时获取轨道探伤车当前探伤轮的姿态数据;S2:根据姿态数据实时控制轨道探伤车的对中机构对探伤轮进行对中调整,其中,根据行进路段数据提前预测探伤轨道车行进的线路变化,并且基于线路变化提前设定探伤轮的调整控制指令,以使得轨道探伤车行进至线路变化的位置直接控制对中机构对探伤轮进行对中调整。本发明不仅实时对中调整,而且根据线路变化可提前做好对中调整准备,大大提高了探伤工作效率及探伤准确度。
本发明授权一种用于轨道探伤车的自动对中方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于轨道探伤车的自动对中方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:采集所述轨道探伤车运动方向上的图像数据,识别获取所述轨道探伤车的行进路段数据,并且实时获取轨道探伤车当前探伤轮的姿态数据;S2:根据所述姿态数据实时控制轨道探伤车的对中机构对所述探伤轮进行对中调整,其中,根据所述行进路段数据提前预测所述轨道探伤车行进的线路变化,并且基于所述线路变化提前设定所述探伤轮的调整控制指令,以使得所述轨道探伤车行进至所述线路变化的位置直接控制所述对中机构对所述探伤轮进行对中调整;所述识别获取所述轨道探伤车的行进路段数据进一步包括:通过图像识别提取所述图像数据中的轨道线;根据所述图像数据中预设距离d处所述轨道线的像素点计算得出曲线轨道距离直线轨道的距离D,并根据公式D²-2RD+d²=0计算得出所述曲线轨道的曲率半径R;基于所述探伤轮的位移、倾斜角度计算轨道的超高值C;根据所述曲率半径R与所述超高值C进行计算,得出所述探伤轮的调节偏移量D1。
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