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龙图腾网恭喜臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利汽车扶手喷胶包边系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112706417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011623392.9，技术领域涉及：B29C65/48；该发明授权汽车扶手喷胶包边系统是由仲华;张玉强;袁昌全;王帅设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车扶手喷胶包边系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车扶手喷胶包边系统，具有这样的特征，包括：喷胶设备，用于将热熔胶喷涂在表皮的内表面上；汽车扶手复合包边设备，用于将内表面具有热熔胶的表皮粘贴在汽车扶手骨架上，并对该汽车扶手骨架进行包边，包括：支撑机构；表皮固定装置，设置在支撑机构上，用于对表皮进行固定；骨架固定装置，设置在支撑机构上并且位于表皮固定装置的上方，用于对汽车扶手骨架进行固定；烘烤装置，设置在支撑机构上，用于将装饰面料的热熔胶层熔化以及将车门板加热；以及包边装置，用于对汽车扶手骨架进行包边，其中，表皮固定装置具有与定位孔相匹配的定位针，定位针用于穿过定位孔从而使表皮被定位在仿形模胎上。

本发明授权汽车扶手喷胶包边系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车扶手喷胶包边系统，其特征在于，包括：喷胶设备，用于将热熔胶喷涂在所述表皮的内表面上；汽车扶手复合包边设备，用于将内表面具有热熔胶的表皮粘贴在汽车扶手骨架上，并对该汽车扶手骨架进行包边，包括：支撑机构；表皮固定装置，设置在所述支撑机构上，用于对所述表皮进行固定；骨架固定装置，设置在所述支撑机构上并且位于所述表皮固定装置的上方，用于对所述汽车扶手骨架进行固定；烘烤装置，设置在所述支撑机构上，用于将装饰面料的热熔胶层熔化以及将车门板加热；以及包边装置，用于对所述汽车扶手骨架进行包边，其中，所述表皮固定装置包括固定架以及固定设置在所述固定架上的仿形模胎、气动定位单元、真空发生器，所述仿形模胎具有与汽车扶手骨架的形状相匹配的形状，用于定位所述表皮，所述仿形模胎上设置有多个通孔，所述气动定位单元，具有与定位孔相匹配的定位针，所述定位针用于穿过所述定位孔从而使所述表皮被定位在所述仿形模胎上；所述真空发生器，与多个所述通孔分别连通，用于对所述通孔抽真空使所述表皮被吸附并吸紧在所述仿形模胎上，所述汽车扶手骨架包括过渡边，所述过渡边在水平方向上由宽变窄并且在竖直方向的高度逐渐降低，所述包边装置包括用于对所述过渡边进行包边的仿手状抓取的包边机构，该包边机构包括第一翻边单元、第一定位压紧单元以及第一控制单元，所述第一翻边单元包括：第一翻边块，对应设置在所述过渡边的外侧，水平设置，呈倒L形，与所述过渡边的形状相匹配，具有在竖直方向上呈S形的第一上表面和第一下表面，以及在水平方向呈S形的第一侧表面；和第一翻边驱动构件，用于驱动所述第一翻边块进行前进或后退或下移或上升动作，包括两个驱动气缸，这两个驱动气缸分别驱动所述第一翻边块在水平方向以及竖直方向的移动，所述第一定位压紧单元包括：第一压紧块，可转动地连接在所述第一翻边块上，呈倒L形，具有与所述第一上表面的形状和大小相匹配的压紧下表面；和第一压紧驱动构件，用于驱动所述第一压紧块向前或向后转动预定角度，所述第一控制单元控制所述第一压紧驱动构件驱动所述第一压紧块向前转动所述预定角度，使得所述压紧下表面将所述表皮以预定状态压紧在所述第一上表面上，所述预定状态为所述第一压紧块和所述第一翻边块既能带动所述表皮移动，又能相对于所述表皮滑动的状态。

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