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龙图腾网恭喜邢磊申请的专利一种在运转中回收反电动势的电机及其运作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112821626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110177566.1，技术领域涉及：H02K1/2753；该发明授权一种在运转中回收反电动势的电机及其运作方法是由邢磊设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在运转中回收反电动势的电机及其运作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种在运转中回收反电动势的电机及其运作方法，电机主体包括转子，定子，三组定子绕组线圈，正向霍尔传感器和反向霍尔传感器；驱动电路中，每个定子绕组线圈中第一线圈的上端连接第一二极管的负极和直流电源线DC+，下端连接第二二极管的正极和第一场效应管的漏极D，第一场效应管的源极S连接直流电源线DC‑，栅极G连接正向霍尔传感器的信号线；第二线圈的下端连接第三二极管的负极和直流电源线DC+，上端连接第四二极管的正极和第二场效应管的漏极D，第二场效应管的源极S连接直流电源线DC‑，栅极G连接反向霍尔传感器的信号线；若干第一二极管的正极连接可充电电池负极；若干第二二极管的负极连接可充电电池正极。

本发明授权一种在运转中回收反电动势的电机及其运作方法在权利要求书中公布了：1.一种在运转中回收反电动势的电机，包括电机主体和驱动电路，所述电机主体包括固套在转轴上的转子，转子的外周套接定子，定子的内周上呈中心对称分布第一定子绕组线圈、第二定子绕组线圈和第三定子绕组线圈，第一定子绕组线圈具有第一线圈和第二线圈，第二定子绕组线圈具有第三线圈和第四线圈，第三定子绕组线圈具有第五线圈和第六线圈，第三定子绕组线圈与第一定子绕组线圈之间设置成组配合的正向霍尔传感器一和反向霍尔传感器一，第一定子绕组线圈与第二定子绕组线圈之间设置成组配合的正向霍尔传感器二和反向霍尔传感器二，第二定子绕组线圈与第三定子绕组线圈之间设置成组配合的正向霍尔传感器三和反向霍尔传感器三，转子上固设永磁体一、永磁体二、永磁体三和永磁体四，永磁体一、永磁体二、永磁体三和永磁体四均匀分布在转子的外周形成中心对称结构，且永磁体一、永磁体二、永磁体三和永磁体四的N极、S极交错排列；在所述驱动电路中，第一线圈的上端连接第一二极管的负极和直流电源线DC+，下端连接第二二极管的正极和第一场效应管的漏极D，第一场效应管的源极S连接直流电源线DC-，栅极G连接正向霍尔传感器一的信号线；第二线圈的下端连接第三二极管的负极和直流电源线DC+，上端连接第四二极管的正极和第二场效应管的漏极D，第二场效应管的源极S连接直流电源线DC-，栅极G连接反向霍尔传感器一的信号线；第三线圈的上端连接第五二极管的负极和直流电源线DC+，下端连接第六二极管的正极和第三场效应管的漏极D，第三场效应管的源极S连接直流电源线DC-，栅极G连接正向霍尔传感器二的信号线；第四线圈的下端连接第七二极管的负极和直流电源线DC+，上端连接第八二极管的正极和第四场效应管的漏极D，第四场效应管的源极S连接直流电源线DC-，栅极G连接反向霍尔传感器二的信号线；第五线圈的上端连接第九二极管的负极和直流电源线DC+，下端连接第十二极管的正极和第五场效应管的漏极D，第五场效应管的源极S连接直流电源线DC-，栅极G连接正向霍尔传感器三11的信号线；第六线圈的下端连接第十一二极管的负极和直流电源线DC+，上端连接第十二二极管的正极和第六场效应管的漏极D，第六场效应管的源极S连接直流电源线DC-，栅极G连接反向霍尔传感器三的信号线；第一二极管的正极、第三二极管的正极、第五二极管的正极、第七二极管的正极、第九二极管的正极、第十一二极管的正极相连接，还连接可充电电池的负极；第二二极管的负极、第四二极管的负极、第六二极管的负极、第八二极管的负极、第十二极管的负极、第十二二极管的负极相连接，还连接可充电电池的正极；所述定子绕组线圈的数量为三个，且相邻所述定子绕组线圈以120°为夹角均匀布设；所述永磁体的数量为四个，且相邻所述永磁体以90°为夹角均匀布设；所述直流电源线DC+和直流电源线DC-之间先连接为所述电机主体调速的直流调速器，再连接用于驱动所述电机主体旋转的直流电源。

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