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龙图腾网恭喜深圳中科精工科技有限公司申请的专利一种并行式双工位12轴耦合平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113044552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110233079.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种并行式双工位12轴耦合平台是由刘建辉;刘俊华;蒋端元;张罗丹设计研发完成，并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并行式双工位12轴耦合平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并行式双工位12轴耦合平台，其包括：支架、升降平台、平行光管组件、增距镜组件、UV灯组件、六轴处理装置以及其他组件，其中升降平台内设置有光源玻璃固定件，光源玻璃固定件安装有chart；平行光管组件、增距镜组件、UV灯组件安装在升降平台内，升降平台、六轴处理装置设置在支架上；通过各个部件之间的配合能够方便地进行对超广角镜头和普通镜头的AA对焦、UV固化处理，并且通过内部软件切换模式和更换chart进行工艺切换；配合其他组件实现了在线清洗，并且兼容平面Chart及Collimator模式，提高生产效率的同时，提供了一个精准、标准的对焦环境。

本发明授权一种并行式双工位12轴耦合平台在权利要求书中公布了：1.一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，包括：支架；升降平台，所述升降平台设置在所述支架上，所述升降平台内滑动安装有光源玻璃固定件，所述光源玻璃固定件在所述升降平台内上下移动，所述光源玻璃固定件用于安装chart；平行光管组件，所述平行光管组件固定安装在所述升降平台内，所述平行光管组件内设置有光管弧形导向槽，所述光管弧形导向槽安装有光管；增距镜组件，所述增距镜组件固定安装在所述升降平台上，所述增距镜组件内设置有X轴旋钮、Y轴旋钮、Z轴旋钮，所述X轴旋钮、所述Y轴旋钮和所述Z轴旋钮用于调节增距镜的位置；UV灯组件，所述UV灯组件固定安装在所述升降平台上，所述UV灯组件包括：UV灯支架、调整件和UV灯，所述UV灯支架上设置有UV灯弧形导向槽，所述UV灯弧形导向槽上安装所述调整件，所述UV灯设置在所述调整件上，所述调整件上设置有第一调节旋钮、第二调节旋钮和第三调节旋钮，所述第一调节旋钮用于调节所述UV灯的高度，所述第二调节旋钮用于固定所述UV灯的高度，所述第三调节旋钮用于固定所述UV灯在所述UV灯弧形导向槽内的位置；六轴处理装置，所述六轴处理装置安装在所述支架上，所述六轴处理装置包括：Y轴平移组件、X轴平移组件和Z轴平移组件，所述六轴处理装置上设置有夹持装置，所述六轴处理装置驱动所述夹持装置在X、Y和Z轴上进行移动和进行夹持；所述光源玻璃固定件、所述平行光管组件、所述增距镜组件、所述UV灯组件和所述六轴处理装置之间互相配合；吹气装置、吸气装置，所述吹气装置和所述吸气装置固定安装在所述升降平台或所述支架上，所述吹气装置和所述吸气装置用于保持所述升降平台内的洁净；载料导轨，所述载料导轨固定安装在所述支架上，所述载料导轨的位置与所述六轴处理装置配合；六轴载料平台，所述六轴载料平台滑动安装在所述载料导轨上，所述六轴载料平台上设置有X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件与所述载料导轨配合，所述六轴载料平台顶部设置有治具，所述治具用于载物和点亮PCB；第一视觉组件，所述第一视觉组件固定安装在所述六轴载料平台上，所述第一视觉组件用于拍摄检测；所述治具上设置有吸附件和放置件，所述吸附件通过气压吸附PCB，所述放置件用于放置镜头；点亮针模组件，所述点亮针模组件安装在所述治具上，所述点亮针模组件用于点亮所述吸附件上吸附的PCB；治具Z轴组件，所述治具Z轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具Z轴组件用于驱动所述治具上的所述点亮针模组件进行上下平移；治具X轴组件，所述治具X轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具X轴组件用于驱动所述治具进行平移，或是驱动所述吸附件和所述放置件进行平移。

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