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龙图腾网恭喜深圳市平盛自动化设备有限公司申请的专利一种全自动绕线、浸锡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112960370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110297919.1，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种全自动绕线、浸锡装置是由颜伟伟;刘一锋设计研发完成，并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动绕线、浸锡装置在说明书摘要公布了：本发明涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，该装置包括有能够将定子引脚朝下的进行上料的上料机构，对引脚朝下的定子进行绕线的绕线装置，对定子引脚浸锡的浸锡装置，用于输送定子的输送机构；所述上料机构、绕线装置和浸锡装置均与输送机构位置对应，以使输送机构将引脚朝下的定子依次输送至绕线工序和浸锡工序。在本发明中，仅在机器开启和将定子放入至上料机构内需要人工操作，其余时刻均无需人工操作，使得人工成本大大降低，加工效率增高；且因为从定子上料时便是通过上料机构将定子的引脚朝下，所以在定子绕线工序至浸锡工序之间，无需通过机械手等结构将定子翻转，进一步提高定子加工效率。

本发明授权一种全自动绕线、浸锡装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，该装置包括有能够将定子引脚朝下的进行上料的上料机构，对引脚朝下的定子进行绕线的绕线装置，对定子引脚浸锡的浸锡装置，用于输送定子的输送机构；所述上料机构、绕线装置和浸锡装置均与输送机构位置对应，以使输送机构将引脚朝下的定子依次输送至绕线工序和浸锡工序；所述上料机构包括振动盘、上料抓取机构和一个以上的用于摆放定子的摆放件，所述振动盘和摆放件均与上料抓取机构对应，以使上料抓取机构将振动盘输送出来的定子抓取摆放在摆放件上；所述摆放件与输送机构位置对应，以使输送机构抓取摆放件上定子并进行运输；所述振动盘内设置有容纳槽和输送路径，以通过输送路径的输送将容纳槽内的定子进行上料，所述输送路径包括有用于筛选出引脚长度合格的定子的筛选路径，所述筛选路径内设置有用于筛选定子的筛选部，所述筛选部与筛选路径一侧形成有用于使定子一个引脚通过的引脚通道，所述筛选路径对应引脚通道的另一侧设置有筛选口，所述筛选路径在引脚通道和筛选口这一段为倾斜设置，且筛选口位于下方，引脚通道位于上方；所述输送路径还包括有定位路径，所述定位路径处设置有用于抵持在定子两个相对的引脚上的定位块，以使定子在定位路径上运输时两个相对的引脚抵持在定位块上，所述定位路径与筛选路径衔接；通过振动盘上料的定子包括第一引脚、第二引脚和第三引脚，其中第一引脚、第二引脚的两个引脚是相对、对称设置的，第三引脚位于第一引脚、第二引脚的对称轴上；在定子进入筛选路径之间，需通过定位路径；若第一引脚、第二引脚的长度均符合要求，仅有第一引脚、第二引脚抵持定位块上，定子才能从定位路径运动至筛选路径，此时第三引脚顺利进入引脚通道，如果第三引脚长度不够不能抵持在筛选部上，将会使得定子从筛选口处掉落；若第一引脚、第二引脚的长度均符合要求，但第一引脚、第二引脚没有均抵持定位块上，那么定子则会在进入筛选路径之前振落回容纳槽内；若第一引脚、第二引脚的长度存在有不符合要求的，那么第三引脚的位置无法摆正，从而无法顺利进入至引脚通道内，不能抵持在筛选部上，将会使得定子从筛选口处掉落。

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