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龙图腾网恭喜深圳中集智能科技有限公司申请的专利集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113658255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110886364.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法是由周受钦;杨小明;刘浩;吕洁印设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法。所述自动识别系统，包括识别摄像头组、带无线传输模块的工控机、识别摄像头组分别电连接的堆位识别子系统和箱号识别子系统，堆位识别子系统与箱号识别子系统共同接入带无线传输模块的工控机，带无线传输模块的工控机经高精度定位子系统电连接厘米级差分定位模块，带无线传输模块的工控机连接后台管理系统；自动识别系统还包括网络结构。自动识别方法，包括步骤：⑴对堆场堆位进行编码；⑵堆场3D建模；⑶堆存定位；⑷箱号识别；⑸数据入库；⑹数据检索。

本发明授权集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱堆存位置的自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：⑴对堆场堆位进行编码；堆位编码具体包括：在堆场各区域立杆或地上画标线，实现堆场堆存区位统一编号；编号以RE.BL.BY.RW.TR来编码，其中：RE代表泊位区号；按照船舶停放的泊位顺序，每个泊位对应一个区；1号泊位对应1区，2号泊位对应2区；非港口区域的陆地堆场，跟船无对应关系，则没有泊位区号；每个泊位区号按照海侧到陆侧的顺序又分为多个区块；BL代表区块Block，或者叫做箱区；每箱区又划分为贝，与船箱位的BAY对应；BY代表贝位BAY，用奇数表示20英尺小箱的摆放位置，用偶数表示40英尺大箱的摆放位置，带红光圈的数字标示出这个箱块的实际堆箱贝位；每贝又划分为列；从靠近车道一侧起，依次进行编号；RW代表列；每列又分为层；从底向上，依次为1、2、3、4……；TR代表层；01.2E.02.03.05代表第01泊位2E箱区02贝03列05层；⑵堆场3D建模：基于3D引擎对堆场进行3D建模，空间坐标系记做P=X,Y,Z；基于3D地图，实现堆场的每个堆位区域跟3D坐标系建立对应关系；建立3D地图跟经纬度对应关系；⑶堆存定位：具体包括：3.1图像识别层位；3.2高精度定位；3.3计算堆位位置；摄像头将采集的视频图像传输给工控机，高精度定位模组将定位信息传输给工控机，工控机识别集装箱所在层、地面标记、立杆标记和箱号的信息，并将数据传输给后端管理系统，所述后端管理系统将教据库已经存有的3D堆场场位教据，通过计算，更新堆位和集装箱位置信息；⑷箱号识别；4.1基于高精度定位识别出经纬度，在数据库中查找符合条件的堆位，然后基于堆位识别子系统，识别当前作业集装箱堆放到第几层，并结合地面标线辅助识别，得到当前集装箱堆位的空间坐标系统X,Y,Z；4.2基于箱号识别子系统，识别出箱号，建立箱号跟堆位的关联关系：T={RE.BL.BY.RW.TR，X,Y,Z,经度、纬度，集装箱号}，T为具体一个堆位，RE.BL.BY.RW.TR代表堆位编码，X,Y,Z代表其空间坐标；每个堆位的信息保存到数据库中；⑸数据入库；⑹数据检索。

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