买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司申请的专利旋梭更换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110528202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910901796.0，技术领域涉及：D05C13/06；该发明授权旋梭更换装置是由茹水强;郭振安;李钰玺;周乐乐设计研发完成，并于2019-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋梭更换装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种旋梭更换装置，将所述旋梭更换装置滑设在导轨上，所述导轨上设置有为所述旋梭更换装置供电的电轨，所述电轨与电源连接。实现了旋梭更换装置上的线缆最小化乃至完全无线缆，解决了现有的旋梭更换装置安装有大量的线缆影响旋梭更换装置正常工作的问题，同时有效提高了旋梭更换装置的工作效率。

本发明授权旋梭更换装置在权利要求书中公布了：1.一种旋梭更换装置，其特征在于，所述旋梭更换装置滑设在导轨上；所述导轨设置在台面下，所述导轨与所述台面垂直，所述导轨上设置有为所述旋梭更换装置供电的电轨，所述电轨与电源连接； 所述旋梭更换装置上设置有导电接触面，所述导电接触面与所述电轨接触，用以将所述电轨上的电能输送到所述旋梭更换装置； 所述旋梭更换装置上设有料盘和抓手，所述料盘的边缘设置有一圈的梭位，所述梭位上设置有装满底线的旋梭；所述抓手用于将装满底线的旋梭安装到刺绣机上；旋梭更换装置还包括：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，所述第一电机用于控制所述旋梭更换装置在所述导轨上滑动；所述第二电机用于调节所述旋梭更换装置和刺绣机上的旋梭之间的高度差；所述第三电机与料盘连接，用于控制所述料盘转动；所述第三电机用于控制所述料盘的转动，在旋梭更换装置为刺绣机更换旋梭的过程中，旋梭更换装置不断地重复对料盘上的旋梭的放置和拿取操作，所述料盘根据旋梭更换装置的梭位位置需求转动预设角度，以保证旋梭更换装置的更换旋梭操作正常进行；所述第四电机用于调节所述抓手和所述料盘之间的距离；所述第五电机用于控制所述抓手从所述料盘上抓取旋梭，或者将从所述刺绣机上替换下的旋梭放置到空置的梭位上；当抓手无法从刺绣机上取下旋梭或者无法将新的旋梭安装到刺绣机上时，按照预设的次数重复执行该操作，若重复执行后依然无法实现旋梭的更换，或者旋梭更换装置出现其他操作失败的问题，则旋梭更换装置进行错误处理；发生错误的旋梭更换装置将第四电机恢复到原点位置，以将抓手恢复到初始位置，若此时抓手内未抓有旋梭，则抓手张开，旋梭更换装置的第二控制模块向刺绣机的第一控制模块发送错误报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。