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龙图腾网恭喜南方电网科学研究院有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利绝缘子沿面闪络痕迹清理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114002560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111118865.4，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权绝缘子沿面闪络痕迹清理装置及方法是由高超;周福升;杨芸;黄若栋;熊佳明;王国利;姚聪伟;庞小峰;宋坤宇;王增彬;赵晓凤设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本绝缘子沿面闪络痕迹清理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绝缘子沿面闪络痕迹清理装置及方法，所述装置包括SF6气室、图像传感器、控制终端和机械臂，SF6气室用于提供SF6气体环境和实验电压，图像传感器实时采集绝缘子试样图像，并将绝缘子试样图像发送给控制终端，控制终端用于根据接收到的所述绝缘子试样图像和预先存储的绝缘子三维模型，确定待清理区域和闪痕烧蚀程度，以生成任务轨迹和清理操作指示发送给机械臂，机械臂在接收所述控制终端发送的所述任务轨迹时，移动到距所述待清理区域预设第一范围内的位置，并根据清理操作指示，对绝缘子试样的待清理区域进行清理，其能提供一种绝缘子沿面闪络痕迹的自动清理装置，提高绝缘子沿面闪络痕迹清理效率，进而提高沿面闪络实验效率。

本发明授权绝缘子沿面闪络痕迹清理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子沿面闪络痕迹清理装置，其特征在于，包括：SF6气室，用于提供SF6气体环境和实验电压；图像传感器，用于实时采集绝缘子试样图像，并将所述绝缘子试样图像发送给控制终端；控制终端，用于接收所述图像传感器采集的所述绝缘子试样图像，并根据所述绝缘子试样图像和预先存储的绝缘子三维模型，确定绝缘子试样的待清理区域和闪痕烧蚀程度，并根据所述待清理区域和所述闪痕烧蚀程度，生成任务轨迹和清理操作指示，并将所述任务轨迹和所述清理操作指示发送给机械臂；获取当前的绝缘子试样图像，并根据当前的绝缘子试样图像，判断绝缘子试样表面的洁净程度是否达标；如果达标，控制机械臂归位，进行下一次闪络实验；如果不达标，重复所述清理操作，直至绝缘子试样表面的清洁程度达标；机械臂，用于接收所述控制终端发送的所述任务轨迹，根据所述任务轨迹，移动到距所述待清理区域预设第一范围内的位置，并根据所述清理操作指示，对绝缘子试样的待清理区域进行清理；所述机械臂包括机械臂底座、第一旋转关节、第一连接件、第二旋转关节、第二连接件、第三旋转关节、第三连接件和清理装置，所述机械臂底座与所述第一旋转关节连接，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节通过所述第一连接件连接，所述第二旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第二连接件连接，所述第三旋转关节和所述清理装置通过所述第三连接件连接；其中，所述第一旋转关节能被驱动绕x轴旋转；所述第二旋转关节能被驱动绕y轴和z轴旋转，所述第三旋转关节能被驱动绕y轴和z轴进行旋转；所述清理装置包括润滑单元、打磨单元、清洁单元和设置在机械臂底座旁的带压缩泵的酒精瓶，且所述润滑单元、所述打磨单元和所述清洁单元均能被控制做出弹出和缩回动作；所述润滑单元包括润滑清洁头、衔铁基座、竖杆和配置有电磁线圈的弹簧装置，所述润滑清洁头通过所述衔铁基座和所述弹簧装置连接，所述弹簧装置固定连接所述竖杆的底部，所述竖杆的顶部贯穿所述衔铁基座，所述竖杆设置有滑轨，所述衔铁基座可在电磁线圈的作用下沿着滑轨上下运动，从而带动所述润滑清洁头弹出或缩回；所述第一旋转关节包括第一驱动电机，所述第一驱动电机分别与所述机械臂底座和所述第一连接件连接；所述第二旋转关节包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二连接件连接；所述第三旋转关节包括第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述第三连接件连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方电网科学研究院有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院，其通讯地址为：510000 广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。