恭喜OPPO广东移动通信有限公司宋亚龙获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利机器人运行方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111132660.1，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权机器人运行方法、装置、存储介质及电子设备是由宋亚龙;安忠玉设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人运行方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人运行方法、装置、存储介质及电子设备，应用于机器人，所述机器人安装了气囊、充气机以及抽气机，所述充气机用于对所述气囊充气，所述抽气机用于对所述气囊抽气，所述方法包括：获取机器人的当前运行状态以及下一运行状态，基于所述当前运行状态以及所述下一运行状态调整所述气囊的气囊状态，以调整后的所述气囊状态进行运行，所述气囊状态包括充气状态或抽气状态。采用本申请，可以保证机器人能正常运动的同时，还可以提高机器人的安全性。
本发明授权机器人运行方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人运行方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人安装了气囊、充气机以及抽气机，所述充气机用于对所述气囊充气，所述抽气机用于对所述气囊抽气，所述方法包括：获取机器人的当前运行状态以及下一运行状态；基于所述当前运行状态以及所述下一运行状态调整所述气囊的气囊状态，以调整后的所述气囊状态进行运行，所述气囊状态包括充气状态或抽气状态；在所述机器人启动过程中，所述基于所述当前运行状态以及所述下一运行状态调整所述气囊的气囊状态，包括：在所述机器人启动前，将所述机器人的当前运行状态以及下一运行状态设置为趴下状态，保持所述气囊的气囊状态为抽气状态；在所述机器人启动后，控制所述机器人从趴下状态切换为站立状态，并控制所述充气机对所述气囊进行充气，得到所述气囊的气囊状态为充气状态，所述气囊包括机器人的腿部的气囊以及背部的气囊。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号