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龙图腾网恭喜深圳市递四方信息科技有限公司申请的专利一种无规则包裹自动贴标系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113968397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111171873.5，技术领域涉及：B65C9/40；该发明授权一种无规则包裹自动贴标系统是由胡刚;晁建超;高战;何向设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无规则包裹自动贴标系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无规则包裹自动贴标系统，属于贴标技术领域，包括Pais系统，所述Pais系统连接有WMS，所述Pais系统还连接有读码器、3D打印机、PLC系统、称重仪、机器人、2D视觉相机和打印机，本发明本发明通过PLC控制系统和Pais系统进行双重同步检测工作，对包裹称重、读码、贴标一站式进行，降低人工检测的麻烦，降低人工成本，提高贴标效率；本发明结构紧凑，精度高，错误率低；多种方式进行称重和尺寸测量，降低检测错误率，避免面单错误，降低赔付款成本；本发明系统将输送的包裹的称量的重量或者测量的尺寸发送云端服务器，云端服务器根据称量的重量或者测量的尺寸进行面单预选，通过大数据预选，实现人工智能化，提高效率。

本发明授权一种无规则包裹自动贴标系统在权利要求书中公布了：1.一种无规则包裹自动贴标系统，包括Pais系统，其特征在于：所述Pais系统连接有WMS，所述Pais系统还连接有读码器、3D相机、PLC系统、称重仪、机器人、2D视觉相机和打印机，所述PLC系统连接有安全开关、导入段、称重段、贴标段和转换盘，所述安全开关连接有，门开关、急停开关和安全光幕，所述导入段连接有皮带电机、到位检测传感器和出口检测传感器，所述称重段连接有皮带电机和出口检测传感器，所述贴标段连接有皮带电机、到位检测传感器和出口检测传感器，所述机器人包括四轴机械臂、柔性贴标手和各传感器，所述Pais系统入库导入流程如下：S1、启动贴边机的控制系统；S2、人工保证面单放入到导入皮带；S3、读码器动态读码；S4、包裹3D尺寸测量、称重；S5、是否申请面单，是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6、到达贴标位贴标线停止等待贴标；S7、贴标、打印、2D视觉工作，配合完成贴标工作；S8、贴标是否完成，完成则进行步骤S9；S9、包裹流出；所述Pais系统连接有云端服务器，所述云端服务器连接有面单预选，面单预选设置有重量预选和尺寸预选，预选步骤如下：S401：系统启动；S402：系统将输送的包裹的称量的重量或者测量的尺寸发送云端服务器；S403：云端服务器根据称量的重量或者测量的尺寸进行面单预选；S404：根据重量和尺寸进行比对，防止出错，通过大数据预选，提高效率；S405：打出面单并覆盖包裹上。

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