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龙图腾网恭喜国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网冀北电力有限公司申请的专利一种柔性直流系统机电暂态多速率的仿真方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210305982.X，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种柔性直流系统机电暂态多速率的仿真方法和系统是由丁平;万凯遥;孙璐;安宁;蔡靖;赵敏;徐希望;李芳;李亚楼;黄彦浩;陈兴雷;文晶;严剑峰;田芳;王丹丹;程奕设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性直流系统机电暂态多速率的仿真方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性直流系统机电暂态多速率的仿真方法和系统，包括：将柔性直流系统中的交流网接口位置设置为换流器电压调制点；将柔性直流系统中的直流网和所述换流器通过小时步进行仿真，获得所述换流器的内电势的向量；根据直流网每个小时步换流器内电势电压幅值以及相角，获得各小时步内电势的平均值，将所述平均值作为接口变量；并获取直流网的注入电流；将并联等值阻抗归入交流网，以使直流侧向交流侧传递所述接口变量，完成柔性直流系统机电暂态多速率的仿真。解决现有机电暂态多速率仿真在无源网接入柔性直流系统场景下准确性差的问题。

本发明授权一种柔性直流系统机电暂态多速率的仿真方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性直流系统机电暂态多速率的仿真方法，其特征在于，包括：将柔性直流系统中的交流网接口位置设置为换流器电压调制点；将柔性直流系统中的直流网和所述换流器通过小时步进行仿真，获得所述换流器的内电势的向量；根据直流网每个小时步换流器内电势电压幅值以及相角，获得各小时步内电势的平均值，将所述平均值作为接口变量；并获取直流网的注入电流；将并联等值阻抗归入交流网，以使直流侧向交流侧传递所述接口变量，完成柔性直流系统机电暂态多速率的仿真；所述换流器，采用dq解耦控制方式，将各控制量、被控制量转换为dq轴下的变量表示；所述换流器的换流阀，采用平均值模型，平均值模型的结构为：在交流侧换流器模拟为只含基波分量的理想电压源，直流侧换流器则模拟为理想电流源和集中电容；根据所述平均值模型，换流阀d，q坐标的换流器标幺电流方程如下， Usd、Usq分别为d、q轴下的电压分量，Isd、Isq分别为d、q轴下换流器注入交流侧的电流的分量，L、R分别为电压调制点至换流变阀侧的等值电感与电阻；根据Us的幅值|Us|及相角θs可获得RI轴下的电压分量，dq轴向RI坐标变换时采用矩阵T，其中δ为换流器频率调节器计算输出的电压相角，所述矩阵T具体为，

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