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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种智能驾驶横向控制的力矩处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210310978.2，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种智能驾驶横向控制的力矩处理方法是由黄细旺;刘会凯;付斌设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶横向控制的力矩处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能驾驶横向控制的力矩处理方法，判断车辆在车道内的偏离情况和是否为内弯偏离介入；将驾驶介入力矩分区，设置缩放断点和缩放系数；根据道路的弯曲程度，修改弯道、直道上扭矩的符号；根据内弯介入情况和道路弯曲程度，修改缩放断点和缩放系数，根据最终缩放系数得到输出扭矩。本发明综合考虑直道、弯道场景，根据道路弯曲程度、弯道内介入情况等计算弯道内力矩的死区偏置，修正缩放系数等方法求得最终转向力矩，能够精确改善不同场景下力矩突然介入引起的不适感。同时，根据实际驾驶感受，将驾驶介入力矩分区来设置缩放断点的方法，不仅能平滑过渡纠偏力矩，又能通过一定程度的对抗，有效提醒驾驶员及时接管车辆，避免驾驶风险。

本发明授权一种智能驾驶横向控制的力矩处理方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶横向控制的力矩处理方法，其特征在于，包括：确定在车道内的车辆偏离情况，以及根据道路弯曲程度，判定车辆内弯介入情况；根据道路弯曲程度以及手力矩介入调整值和缩放系数调整值，设置多个第一力矩缩放断点值和对应的多个第一缩放系数；基于方向盘转动下的车道线曲率，修改手力矩的符号，得到修改后的手力矩大小；根据车辆当前车速、车辆内弯介入情况、道路弯曲程度和车道线曲率，计算弯道内的力矩偏置值，且基于所述力矩偏置值，调整多个所述第一力矩缩放断点值和多个所述第一缩放系数，得到多个第二力矩缩放断点值和多个第二缩放系数；基于修改后的手力矩大小、多个第二力矩缩放断点值和多个第二缩放系数，确定最终力矩缩放系数；基于所述最终力矩缩放系数和智能驾驶系统的当前请求力矩，计算最终请求力矩。

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