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龙图腾网恭喜北京路凯智行科技有限公司申请的专利用于无人驾驶矿车的仿真系统、方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210354893.4，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权用于无人驾驶矿车的仿真系统、方法以及存储介质是由刘俊昊;谢意;冯冲;蒋先尧;刘志勇设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人驾驶矿车的仿真系统、方法以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于无人驾驶矿车的仿真系统、方法以及存储介质。该仿真系统包括：矿区环境模块，其提供模拟矿区环境；矿车模块，其创建模拟矿车并且控制模拟矿车的动力学行为；传感器模块，其在模拟矿车的行驶期间采集传感器数据；域控制器，其接收传感器数据以基于传感器数据来生成矿车控制指令，并且将矿车控制指令传输至矿车模块来控制模拟矿车的动力学行为；以及协议解析模块，其根据第一协议和第二协议，来对传感器数据和矿车控制指令进行解析，以实现在传感器模块和矿车模块与域控制器之间的数据传输。

本发明授权用于无人驾驶矿车的仿真系统、方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶矿车的仿真系统，所述仿真系统包括：矿区环境模块，其提供模拟矿区环境；矿车模块，其创建模拟矿车并且控制所述模拟矿车的动力学行为；传感器模块，其在所述模拟矿车的行驶期间采集传感器数据；域控制器，其接收所述传感器数据以基于所述传感器数据来生成矿车控制指令，并且将所述矿车控制指令传输至所述矿车模块来控制所述模拟矿车的动力学行为；以及协议解析模块，其根据第一协议和第二协议对所述传感器数据进行解析，并根据所述第二协议对所述矿车控制指令进行解析，以实现在所述传感器模块和所述矿车模块与所述域控制器之间的数据传输；其中，所述传感器数据包括工作环境数据和车辆状态数据，所述第一协议为工作环境协议，并被配置为从所述传感器数据中提取所述工作环境数据以进行解析，并且所述第二协议为车辆状态协议，并被配置为从所述传感器数据中提取所述车辆状态数据以进行解析；其中，所述工作环境数据包括车辆定位数据和图像数据，所述工作环境协议被配置为将所述车辆定位数据转换为串口数据以经由RS232串口而传输至所述域控制器，并还被配置为将所述图像数据转换为网口数据以通过tcpudp数据包的形式而传输至所述域控制器；以及其中，所述车辆状态协议被配置为将所述车辆状态数据转换为CAN口数据以通过CAN总线而传输至所述域控制器。

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