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龙图腾网恭喜北京三快在线科技有限公司申请的专利语义分割方法、语义分割模型的训练方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210386561.4，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权语义分割方法、语义分割模型的训练方法、装置及设备是由孙小飞;张勃;初祥祥设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本语义分割方法、语义分割模型的训练方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种语义分割方法、语义分割模型的训练方法、装置及设备，属于计算机视觉技术领域，该方法包括：获取原始图像和语义分割模型，语义分割模型包括语义分类模型和融合注意力机制的特征提取模型；调用融合注意力机制的特征提取模型提取得到融合原始图像的空间位置分布的结构特征的目标特征图；将该目标特征图输入语义分类模型，基于语义分类模型输出的原始图像中各个像素点的语义类别，获取该原始图像的语义分割结果。该方法使得获取的目标特征图强化了与原始图像的空间位置分布相关的上下文信息融合，进而使得根据该目标特征图获取的语义分割结果的性能得到了提高。

本发明授权语义分割方法、语义分割模型的训练方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种语义分割方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始图像和语义分割模型，所述语义分割模型包括语义分类模型和融合注意力机制的特征提取模型，所述注意力机制用于基于所述原始图像的空间位置分布获取所述原始图像的结构特征；调用所述融合注意力机制的特征提取模型对所述原始图像进行特征提取，得到融合所述原始图像的结构特征的目标特征图；将所述目标特征图输入所述语义分类模型，得到所述语义分类模型输出的所述原始图像中各个像素点的语义类别；基于所述原始图像中各个像素点的语义类别，获取所述原始图像的语义分割结果；所述融合注意力机制的特征提取模型包括特征提取模块、注意力模块和融合模块；所述调用所述融合注意力机制的特征提取模型对所述原始图像进行特征提取，得到融合所述原始图像的结构特征的目标特征图，包括：调用所述特征提取模块提取所述原始图像在不同分辨率下对应的多个特征尺度图；调用所述注意力模块获取所述多个特征尺度图分别对应的通道注意力图，所述通道注意力图用于指示特征尺度图在第一空间维度上的每一行对应每一特征通道的权重值，所述第一空间维度由所述原始图像的空间位置分布确定；调用所述融合模块将所述多个特征尺度图和所述多个特征尺度图分别对应的通道注意力图进行融合，得到所述目标特征图；所述调用所述融合模块将所述多个特征尺度图和所述多个特征尺度图分别对应的通道注意力图进行融合，得到所述目标特征图，包括：调用所述融合模块将所述多个特征尺度图中的各个特征尺度图与所述各个特征尺度图对应的通道注意力图进行融合，得到所述各个特征尺度图对应的融合结果；级联所述各个特征尺度图对应的融合结果，得到所述目标特征图；所述调用所述融合模块将所述多个特征尺度图中的各个特征尺度图与所述各个特征尺度图对应的通道注意力图进行融合，得到所述各个特征尺度图对应的融合结果，包括：调用所述融合模块将所述多个特征尺度图中的各个特征尺度图与所述各个特征尺度图对应的通道注意力图相乘，得到所述各个特征尺度图对应的乘积结果；将所述各个特征尺度图与所述各个特征尺度图对应的乘积结果相加，得到所述各个特征尺度图对应的融合结果。

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