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龙图腾网恭喜河北圣云智能科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的人防门形变检测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210391075.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的人防门形变检测系统和方法是由赵会来;王旭;刘鹏;赵闻笛;方汝松设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的人防门形变检测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的人防门形变检测系统和方法，该系统包括检测色带、智能摄像机、检测分析服务器、存储服务器和查询终端。本发明检测分析算法是安装在检测分析服务器上的一个应用软件，是一个机器视觉检测分析软件。它的核心是检测分析算法，主要包括：自动图像几何变换、自动图像增强、边缘检测、连通区域、平滑处理、形变计算等几个子算法组成。本发明进行人防门形变检测具有高效、低成本、及时性好、自动化程度高的优点，能够完全满足各种类型人防门的形变检测要求，由于这种检测及测量是非人工操作，因此，本发明可以节省大量劳动力资源，提高了人防工程管理的工作效率，所以其应用将越来越广泛。

本发明授权一种基于机器视觉的人防门形变检测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的人防门形变检测系统，其特征在于：所述系统包括检测色带、智能摄像机、检测分析服务器、存储服务器和查询终端；检测色带：在人防门制作过程中、制作完成或安装完成后，需要在人防门的边缘，用工具生成一个四边检测色带，检测色带所采用的色度值需要与人防门本体的色度值要形成明显的色差；智能摄像机：用于获取被测产品的图像，并上传至图像分析服务器，智能摄像机内置SD卡，支持本地存储，在断电或断网突发状况下，保存产品图片及录像信息；运用高性能率失真压缩技术，高画质低码流节省带宽；采用了超高分辨率逐行扫描图像传感器，为检测分析服务器提供高质高清图片，提高检测成功率；支持WEB方式的浏览和管理，便于管理人员随时查询待测产品实时状态；提供了外部传感器触发报警联动方式，能够集成各种外部传感器，根据现场实际需求，提供报警；检测分析服务器：检测分析服务器中运行一个特定的机器视觉检测分析软件，并提供该软件与系统中其他设备的数据接口，检测分析服务器接收智能摄像机采集的图像数据，通过软件的检测、分析、对比，自主判断待测人防门是否形变，检测分析软件是检测分析服务器的核心，所述检测分析服务器的功能包括：自动图像几何变换：先检测图像中目标物体的位置和方向信息，即目标物体的位姿，然后进行相应的几何变换，变换分为四种，分别为平移、缩放、旋转、倾斜；自动图像增强：图像增强是图像必须的预处理过程，是将智能摄像机采集的图像的某些特征增强，以便于后续的图像处理，包括：灰度值变换、锐化、降噪；边缘检测：对图像进行边缘检测，得到人防门上检测色带边缘的过程；连通区域：通过图像边缘检测得到的区域在算法中只是一个或多个图像的子集，为了得到后面需要的检测标线，必须要将这些分割得到的子集标记成一个个连通的区域，通过对相临区域的连通就能得到整个图像中的检测色带边缘连线；平滑处理：得到的检测色带连线是不平滑的，为了得到平滑的检测色带边线，需要对上述得到的检测色带边缘连线进行平滑处理，从而得到整个人防门检测色带的二条连续边缘线；形变计算：将通过处理的目标图像和本人防门的初始模版进行对比，依据二条检测色带边线的差距、四个对角的度差，并从存储服务器提取本人防门的前期相关数据，从而计算出变化速率的数值，同步计算出该人防门相关部位的形变度与形变速率，进而自动判断当前检测的人防门是否存在形变或存在形变的概率；产品信息传递：当本次人防门的判断完毕后，软件会将该人防门的检测信息，通过数据接口，发至存储服务器储存或系统外的相关应用；存储服务器：用于存储检测结果的数据服务器；查询终端：支持手机、平板和普通PC从存储服务器中查询特定时间的分析数据以及统计报表。

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