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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种记忆自动泊车方法及泊车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114734990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210405710.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种记忆自动泊车方法及泊车系统是由涂宁宁;付斌;罗靖;宋志斌;钱琨设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种记忆自动泊车方法及泊车系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种记忆自动泊车方法及泊车系统，方法包括：在自动泊车过程中，当根据搜索的停车位和自车位置进行泊车路径规划失败时，在SLAM定位特征地图中寻找匹配的历史泊车轨迹；提取所述历史泊车轨迹的泊车路径关键点；基于提取的泊车路径关键点，重新规划泊车新路径；基于所述泊车新路径，将车辆泊入停车位。本发明针对自动泊车系统路径规划失败的停车位场景，自动泊车系统通过记忆的驾驶员泊入此车位的历史轨迹，提取驾驶员泊入车位轨迹的关键路径点，重新规划并拟合自动泊车轨迹，从而实现自动泊入停车位。解决了自动泊车路径规划失败，导致自动泊车无法自动泊入停车位的问题。

本发明授权一种记忆自动泊车方法及泊车系统在权利要求书中公布了：1.一种记忆自动泊车方法，其特征在于，包括：在自动泊车过程中，当根据搜索的停车位和自车位置进行泊车路径规划失败时，在SLAM定位特征地图中寻找匹配的历史泊车轨迹；提取所述历史泊车轨迹的泊车路径关键点；基于提取的泊车路径关键点，重新规划泊车新路径；基于所述泊车新路径，将车辆泊入停车位；所述提取所述历史泊车轨迹的泊车路径关键点，包括：提取历史泊车轨迹中的轨迹起点、轨迹终点、换挡点和车辆第一次进入线框时的入框点，作为提取的第一特征点集；计算第一特征点集中相邻两个第一特征点间的曲率变化积分值，当积分值大于设定积分阈值时，在所述相邻两个第一特征点间每个设定积分阈值，则记录一个第二特征点；遍历每相邻两个第一特征点，记录得到第二特征点集；将第一特征点集和第二特征点集合并，形成泊车路径关键点。

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