买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江众邦机电科技有限公司申请的专利一种用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114629411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210401770.1，技术领域涉及：H02P21/32；该发明授权一种用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法是由白政巧设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法，属于电机控制技术领域。它解决了现有的采用低速旋转搜寻零位导致搜寻时间长从而工作效率低下的问题。本用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法，伺服电机上安装有增量式编码器，包括如下几个步骤：S1、初始点位置检测；S2、零位点伺服电机实际旋转角度检测；S3、反向旋转时伺服电机实际旋转角度检测；S4、位置控制寻找零位。本用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法具有时间短、高速且高精度零位搜寻的优点。

本发明授权一种用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法在权利要求书中公布了：1.一种用于缝纫机伺服电机的开机零位搜寻方法，所述伺服电机上安装有增量式编码器，其特征在于，包括如下几个步骤：S1、初始点位置检测，缝纫机系统开始运行时，通过检测Z信号光耦输出Z信号电平来判定伺服电机初始点位置位于零位左侧还是右侧，从而位置控制器输出相应旋转位置指令以确定旋转方向向零位方向旋转，同时通过输出AB正交信号，反馈检测到的伺服电机实际旋转角度值θ；S2、零位点伺服电机实际旋转角度检测，伺服电机按步骤S1确定后的旋转方向进行旋转，当检测到Z信号电平跳变时，即检测到零位，记录此时位置控制器反馈检测到的伺服电机实际旋转角度值θ0；同时，位置控制器输出以步骤S1确定的旋转方向相反的旋转方向指令控制伺服电机反向旋转；S3、反向旋转时伺服电机实际旋转角度检测，步骤S2中的伺服电机检测到零位后在惯性作用下会继续以步骤S1的旋转方向旋转直至速度降为零，记录此时位置控制器反馈检测到的伺服电机实际旋转角度值θ1；S4、位置控制寻找零位，步骤S2中的位置控制器利用θ1-θ0重新修正位置指令控制伺服电机以步骤S1确定的旋转方向相反的旋转方向旋转θ1-θ0角度至准确的零位位置，至此零位搜寻结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江众邦机电科技有限公司，其通讯地址为：317000 浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。